输电线路无人机巡检：筑牢线路运维“空中防线”
过去输电线路巡视工作，靠的是望远镜、人工登塔。国家电网公司研发了输电线路无人机智能巡检系统，围绕输电巡检全流程实现了三大核心突破：“自主飞”，通过自适应航线、自动纠偏技术，实现无人机厘米级定位，图像采集有效率提升8%；“实时传”，依托双算法压缩技术，图像传输效率提升1倍；“智能判”，通过大小模型融合应用技术，缺陷识别准确率达到88%以上。目前，这套系统已在国家电网27家省级电力公司落地应用，巡检效率提升2倍以上，推动输电线路巡检由人工密集型向智能化、无人化模式转变。
线路除冰机器人：破解寒潮线路覆冰难题
四川高寒山区冬季覆冰灾害频发，传统除冰方式作业效率低、安全隐患大。为攻克山区线路除冰难题，国家电网公司在四川地区探索应用了智能除冰设备。去年冬天以来，该设备在超特高压线路实战39次，以敲击碾压除冰的“小蓝”，大马力、专攻厚冰陡坡的“毛毛虫”，长待机、自补能、前置防控的“小黄人”为主力机型，覆盖35千伏至1000千伏电压等级，可清除最大10厘米覆冰，在爬坡、续航、除冰效率等方面各有适配优势。2026年初在四川凉山，“小黄人”机器人对重点覆冰区段实施除冰作业，及时消除线路覆冰隐患，有力保障输电线路安全稳定运行。
变电运检具身智能人形机器人：从“人巡”到“机巡”
聚焦变电站运检场景复杂，人工巡检效率低、近电风险高的问题，国网浙江杭州供电公司研发了变电运检具身智能人形机器人，构建变电站无人化、自主化运检全新模式。机器人搭载29个运动自由度、12关节灵巧手及自研算力背包，适配复杂路面行走与精细设备操作，重点突破了全身协同控制、精细遥操作、分层具身学习、云边端协同四大核心技术，可稳定完成站内拍照核查、开关遥操作、精细化测温巡视等任务，同步支撑远程技术指导和在线作业监督，能有效减少人工现场高危作业，降低人为操作误差，大幅提升变电运检作业的精准度、规范性与智能化水平，现已在多座变电站落地试点应用。
地下管廊六足巡检机器人：装备升级 运维提效
变电站地下管廊工况复杂、空间狭窄，传统人工巡检模式单次巡检耗时长、作业风险高、劳动强度大。国家电网公司融合多源传感检测、5G量子加密与光明大模型智能分析技术，自主研发国内首款电力场景专用六足仿生巡检机器人。机器人机身高度仅18厘米，复杂狭矮空间通过率可达100%，可精准识别局放、六氟化硫泄漏、设备漏液三类缺陷，实现数据加密回传、故障自动识别、隐患智能研判及处置建议自动生成。应用该机器人后，单次巡检时长压缩至23分钟，运维效率提升5倍，实现盲区巡检全覆盖，异常告警准确率达99%。
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