68亿采购开启新纪元！电网机器人发展历程深度复盘

我国电网企业电力机器人的研发与应用，始终围绕“降本增效、规避高危作业风险、支撑新型电力系统建设”的核心目标，历经二十余年的技术迭代，完成了从“实验室样机”到“全场景规模化部署”、从“人工遥操作”到“具身智能全自主作业”的跨越，成为全球电力机器人领域技术创新与产业落地的标杆。

一、萌芽起步期（1999-2010年）：从0到1的技术破冰，填补国内空白

这一阶段是我国电力机器人的技术启蒙期，核心目标是解决“有无”问题，突破国外技术垄断，攻克高压绝缘、基础运动控制、强电磁环境兼容等行业底层难题，以实验室研发和极小范围试点为主。

国家电网：国内电力机器人的开创者

1999年：国网山东电力率先启动电力机器人研发，成为国内首个入局该领域的电网主体，同期扛起3项国家前沿科研课题，其中2项入选国家863计划，搭建了国内首个电力机器人研发实验室。

2002年：完成两大里程碑式突破——研制出国内首台高压带电作业机器人，在山东济宁高压线路完成实际投用，通过国网专家鉴定委员会“国际先进、填补国内空白”的评价；同年承担国家863计划项目，正式启动变电站巡检机器人的研发工作。

2003-2005年：国内首台变电站智能巡检机器人样机问世，2005年该项目顺利通过国家863计划验收，攻克了变电站环境下的自主导航、设备状态识别、红外测温等核心功能，为后续产业化奠定了技术基础。

2006-2010年：持续迭代输电线路巡检、绝缘子检测等专用机器人样机，完成高海拔、重冰区等极端环境的技术验证，形成了电力机器人的基础技术体系，实现了从“原理样机”到“可工程试用”的跨越。

南方电网：场景探索与技术跟踪期

这一阶段南网重点聚焦输电线路人工巡检的痛点，2009年起，广东电网基层班组率先自发性使用小型无人机开展线路巡检，以极低的成本解决了山区线路巡检“爬山难、登塔险”的问题，为后续机器人研发积累了海量一线场景数据与需求经验。

同步跟踪国内外电力机器人技术进展，开展变电站、配网场景的需求调研与技术预研，为后续自主研发完成了前期铺垫。

二、试点探索期（2011-2017年）：量产落地与场景化试点，标准化起步

这一阶段的核心是实现从“样机”到“商业化量产”的跨越，两大电网企业均完成了核心产品的定型与小范围试点，明确了巡检、作业两大核心应用方向，同步启动行业标准化体系建设。

国家电网：率先实现产业化，开启规模化应用序幕

2011年：标志性节点——实现变电站巡检机器人的正式量产，标志着国网电力机器人正式进入大规模商业化运行阶段，首批产品在山东、江苏、浙江等省份的核心变电站完成部署。

2012-2013年：开启国际化技术合作与产业化推广，国网山东电力先后与加拿大魁北克水电公司、韩国电力公司联合研发架空输电线路带电作业机器人、耐张绝缘子串检测机器人，技术能力向输电线路延伸；2013年起，在全国范围内启动变电站巡检机器人的产业化推广，覆盖华北、华东、华中核心电网区域。

2015年：两大核心动作落地——启动高压带电作业机器人专项研发，攻克“半自主操作、高压绝缘防护”两大核心痛点，第一代半自主带电作业机器人完成试点应用；同期承办第四届国际电力机器人学术会议，牵头成立国际大电网委员会（CIGRE）“机器人在变电站中的应用”工作组，正式启动电力机器人国际标准化战略布局。

2016-2017年：产品矩阵持续扩容，形成变电站巡检、输电线路巡检、配网带电作业三大核心品类，完成在特高压变电站、跨区输电线路等核心场景的试点验证，累计部署机器人超千台，建立了完善的研发、生产、运维体系。

南方电网：从自发应用到体系化自主研发的转型

2014年：完成首次应急场景实战验证——广东电网桂山变电站500kV线路台风期间跳闸，值班人员远程操控巡检机器人完成现场勘查，确认无误后快速恢复送电，验证了机器人在极端天气下的应用价值。

2015年：组建全国首个省级机巡作业中心——广东电网机巡中心，打造机巡作业示范基地，将无人机巡线纳入标准化作业体系，2016年起在全网范围推进无人机巡线全覆盖，为后续机器人视觉识别、自主导航技术研发积累了百万级场景数据。

2016年：正式启动首台自主研发变电站巡检机器人样机研制，明确“不跟随、重创新”的技术路线，聚焦导航定位、多源异构信息融合、复杂环境适配等核心技术，打破了此前产品技术接口不统一、与电网生产系统脱节的行业痛点。

2017年：立项双臂协同配网带电作业机器人科技项目，针对传统机器人导线识别准确率不足30%的行业瓶颈，启动底层算法与感知系统的全面革新，为后续配网作业机器人的弯道超车奠定基础。

三、规模化推广与AI融合期（2018-2023年）：全场景覆盖，AI深度赋能核心技术突破

这一阶段是电力机器人的爆发期，人工智能技术与机器人技术深度融合，实现了从“遥操作”到“自主决策、自主作业”的跨越，两大电网企业完成了输电、变电、配电、应急全场景覆盖，核心技术实现自主可控，规模化部署进入快车道。

国家电网：全谱系产品布局，实现从技术引领到标准引领

2018年：核心技术研发再获国家级认可，由国网山东电力牵头的“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”项目，入选国家重点研发计划“智能机器人”重点专项；同年，220千伏变电站检修作业机器人横空出世，融合激光、超声、视觉多源感知技术，实现“一键操作”全自主连续检修，成为国内首款可自主完成变电站核心检修任务的机器人。

2019年：开启AI深度赋能元年，国网成立专业研发公司，聚焦配网带电作业机器人研发与产业化，将深度学习、强化学习与机器人控制技术深度融合，攻克了复杂环境下的目标识别、轨迹自主规划、动态误差补偿等核心难题；同期提出“三型两网”建设战略，将电力机器人纳入泛在电力物联网核心装备，在全网范围内启动规模化推广。

2020-2021年：带电作业技术实现重大突破，2021年推出的10千伏架空线路带电作业机器人，支持高空/地面双作业模式，可通过语音指令完成远程操控，实现导线搭接、断线处理、附件安装等复杂操作，累计完成超万次带电作业，实现零安全事故；同期，输电线路除冰机器人、绝缘子检测机器人、电缆隧道巡检机器人等产品全面落地，形成7大系列20余个品类的完整产品矩阵。

2022-2023年：完成全国范围的规模化部署，产品覆盖31个省区市，超5000座变电站、数十万公里输电线路实现机器人巡检；同期主导制定2项ISO国际标准，牵头完成多项电力机器人国家标准、行业标准的制定，实现从技术引领到国际标准引领的跨越，成为全球电力机器人领域的核心规则制定者之一。

南方电网：差异化创新突破，实现配网场景弯道超车

2018年：两大里程碑落地——首台自主研发的变电站巡检机器人通过型式试验，获得量产资质，计划在全省220千伏变电站全面推广；同年，南方电网首个配电网巡检机器人“大白”在广东中山投用，解决了配网范围广、设备多、人手不足的核心痛点，开启配网场景机器人规模化应用。

2020年：核心技术实现颠覆性突破，历时3年攻关的“基于非向量空间控制策略的导线追踪技术”完成研发并固化为通用模块，嵌入“慧眼”“擎天”系列智能装备，将导线追踪可靠率提升至99.995%，定位精度较传统技术提升2倍，设备成本降至行业常用方案的十分之一。

2020-2022年：构建全国首个“天空地一体”通用性无人自主作业体系，技术产品覆盖机器人带电作业、无人机自动巡检、固定摄像头监控全链路，在广东电网40多万公里线路上实现规模化应用，年均作业超500万次，成为国内配网无人作业规模最大的省级电网；同期，技术成果在杭州亚运会、北京冬奥会等重大活动保电中实现规模化应用，验证了全场景适配能力。

2023年：全地形、全场景产品体系全面成型，推出全网首款轮足巡检机器人“吠云—灵动1.0”，采用轮足切换技术，可跨越15厘米障碍物，减重35%的同时巡检速度提升250%，实现变电站全场景无人值守巡检；输电线路压接管X射线检测机器人、配网绝缘包覆机器人、应急救援机器人等产品同步落地，完成了从变电、输电到配网、应急的全场景覆盖。

四、具身智能与全自主作业新纪元（2024年至今）：大模型深度融合，规模化部署全面提速

这一阶段的核心是“具身智能+电力大模型”的深度融合，电力机器人从“固定任务执行”升级为“自主感知、自主决策、自主执行”的全智能体，两大电网企业开启具身智能装备的百亿级规模化采购，推动电网运维从“人工辅助”向“全自主无人化”转型。

国家电网：开启全球最大规模电力具身智能部署

2024年：完成产品迭代升级，推出第七代全地形变电站巡检机器人，支持VR远程操控机械臂完成设备操作，适配石子路、台阶等复杂地形，无需对变电站进行道路改造即可实现全场景覆盖；同期，500千伏架空输电线路带电作业机器人、带电水冲洗机器人等世界首创产品完成试点部署。

2026年2月：中国电科院与北京人形机器人创新中心共建“电力具身智能联合实验室”，基于国网光明电力具身智能大模型，打造“感知-决策-行动”全链路全自主电力作业解决方案，实现复杂环境下的毫秒级闭环控制，完成从技术闭环到现场实践的全流程贯通。

2026年4月：印发《2026年具身智能发展规划》，成为全球首个发布具身智能规模化部署规划的电网企业，计划全年集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。其中，四足巡检机器狗采购量达5000台，人形带电作业机器人500台，双臂巡检机器人3000台，正式开启电力具身智能的规模化商用。

南方电网：聚焦场景化创新，人形机器人落地应用

2024-2025年：核心产品持续迭代，“擎天”系列双臂配网作业机器人实现技术突破，作为国内首款采用双7自由度仿人构型的配网作业机器人，可在10千伏带电环境下，20分钟内完成单相拆接引流线作业，毫米级操作精度适配95%以上配网线路场景；同期推出电力外骨骼机器人、飞云四足机器狗，覆盖地面作业助力、储能电站、电缆管廊等细分场景。

2025年6月：自研的导线追踪核心技术获第二十五届中国专利金奖，成为电力机器人领域首个获此奖项的技术成果，累计带动相关产业创收超10亿元，技术方案被国内70多个城市的电网项目采用。

2025年11月：联合中国移动等单位发布业界首个5G-A具身智能人形机器人电网巡检示范，实现远程操作1:1还原，巡检效率较人工提升84%，可替代人员进入高压设备区、电缆隧道等高风险区域作业，完成了人形机器人在电网场景的首次实战验证。

2026年4月：正式发布“擎天”电力具身人形机器人，搭载自研多模态感知系统、具身大小脑架构，具备环境感知、自主导航、推理决策和精细化操作能力，可完成变电站设备巡检、作业安全监护、设备操作等全流程任务，同步启动全网范围的试点部署，跟进具身智能规模化布局，预计2026年南方电网电力具身智能总投资规模将同步扩容。

两大电网企业电力机器人发展的差异化路径