南方电网首个 5G智能拣选机器人上岗

3月31日，位于云南省红河州蒙自市南郊的南方电网云南红河区域仓内，移动式5G智能拣选机器人“仓牛”正在挥动双臂，忙着拣选电力物资。据了解，采用智能机器人开展仓储物资分拣工作，在南方电网系统内尚属首次。

为了破解红河区域仓长期面临人力紧缺、劳动强度大、效率低等难题，南方电网云南红河供电局联合多家单位及南网供应链集团（广东）科技公司等科技企业，历时19个月，采用“AMR自主移动机器人+协作机械臂+复合夹具库”架构，开启“机器换人”科研攻坚。

目前，“仓牛”已建立包含各类绝缘子、电缆、开关设备等300余种物资的3D模型数据库，经过200余次工况模拟，单次最大拣选重量达50千克，识别准确率达92%以上，定位精度±0.15米。在遇到电力应急物资供应等特殊情况时，“仓牛”可24小时连续作业，在电量耗尽前自动回充，充完电继续完成任务。原本5名工人3天完成的出库任务，现仅需1人监控，“仓牛”两天内即可完成，人力节约超80%，整体效率提升60%以上。