2026年3月9日，国家能源集团旗下国华投资发布国能投（河南）清洁能源有限责任公司混塔双机协同巡检与探伤关键技术研究服务公开招标公告，针对风电混凝土-钢混组合塔筒（混塔）的智能化检测痛点，启动专项技术研发与装备研制招标。
国华投资国能投（河南）清洁能源有限责任公司混塔双机协同巡检与探伤关键技术研究服务公开招标项目招标公告
项目招标编号为：CEZB260001510
招标人：国能投（河南）清洁能源有限责任公司
招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司
项目概况：随着“双碳”目标的推进，大功率、长叶片风电机组在高风速、复杂地形与沿海台风区快速布设，塔筒设计正由传统钢塔向混凝土-钢混组合塔（以下简称“混塔”）升级，以提高高度与刚度、降低运输与吊装难度。然而，服役早期即面临混凝土材料收缩差异、界面应力集中、疲劳与环境耦合等因素引发的微裂纹、剥离、空鼓等隐患。现有检测以人工点检、分散式单传感器为主，检测颗粒度不均、缺陷定位不统一、数据不可追溯，难以满足精细化运维与无人化值守的需求，亦难以及时发现早期微损伤并支撑塔筒安全趋势性评估与处置决策。
招标范围：本项目拟采用“无人机—爬壁机器人—智能检测管理平台”一体化技术路线,研究先以无人机完成宏观快速筛查与三维建模，再以负压吸附爬壁机器人搭载相控阵超声检测钢塔焊缝、法兰连接，探地雷达检测混凝土塔筒，实现近距高精度塔筒无损探伤，要求技术标准统一，整合多源数据，并开发一套混塔智能检测综合管理平台，能够自动识别缺陷并进行数据存储、分析、预警及展示，形成“早发现、准定位、可追溯”的闭环能力。项目建设将有效提升混塔早期隐患的检出率与定位精度，降低停机与安全风险，沉淀标准化方法与作业规程。研究交付混塔监测无人机1套、基于负压吸附的爬壁机器人1套、探地雷达与相控阵超声探伤设备各1套，研究并交付混塔智能检测综合管理平台1套，申请发明专利2项，发表1篇核心期刊论文，完成无人机、机器人、软件平台研究开发有关的设计联络、技术培训、产品测试验证、项目验收等。
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