大理电网‘主配变’多专业无人机集约化运检案例

2026年4月23日，在“2026电力设备管理大会暨第15届中国电力设备状态检测与故障诊断技术高峰论坛”、“2026电力设备无损检测技术交流会”上，“2026全国电力行业智能运维领跑者评选”结果公布。

云南电网有限责任公司大理供电局输电管理所凭借其“大理电网‘主配变’多专业无人机集约化运检”案例，获得“创新应用案例奖”。

云南电网大理供电局供电区域覆盖1市11县，供电面积近3万平方公里，运行维护大理白族自治州辖区内8421公里35-500kV输电线路，东联昆明、楚雄电网，西接保山、德宏电网、北进丽江、迪庆电网是云南电网主网架的关键枢纽点，在云南西电东送电网中起到重要的节点作用。 管辖设备多、人力及运检修资源难以满足目前高标椎的运维要求。通过整合输电管理所和变电运行所和大理永平供电局设备资源，在大理电网220千伏苏屯变电站成功完成固定式无人机机巢平台的安装与调试，并依托该平台首次实现了“变电+输电+配电”无人机一体化巡检，标志着无人机智能巡检应用和数字化转型迈出坚实一步。该项目依托“无人机+固定式机巢+智能巡检系统”创新模式，实现了对电力设备高效精准巡查。打破了输电、变电、配电专业壁垒，集约化共享资源，终结了以往输配变各专业无人机与机巢的“一对一”绑定关系，通过多固定机巢起降、视觉定位等技术，把多个专业设备联成一张网络，实现无人机在各专业设备间的精准起降和智能化运检。

通过分析在220千伏苏屯变电站片区进行“输、配、变无人机运检一体化”工作试点。220千伏苏屯变电站位于大理州永平县城区周边，出线复杂，且多为重要输电线路，重要配电线路、县域大面积停电关键线路、担负2个220千伏终端变电站的供电联络，同时还对3个110千伏变电站集控，同时对重要工业用户110千伏变电站供电的艰巨任务。片区内2023年发生220千伏某双回线跳闸严重影响电网稳定，对永平及滇西片区供电可靠性造成冲击，，严峻的电力供需形势加之对电网稳定运行高要求，给传统的输电、配电、变电运维模式带来冲击。

通过在220千伏苏屯变电站设置固定式无人机机巢，实现输电线路、配电线路、变电站一次设备联合巡检应用运维效能显著提升。深度整合巡检资源，实现“一机多用”：通过精心规划的航线，部署在220千伏苏屯变电站的无人机可精准覆盖周边半径2公里的输电线路及半径5公里的配电线路。此举有效打破了输电、变电主网、配网专业间的巡检资源壁垒显著提升了无人机设备的综合利用率。

在实际过程中，输配变集约一体化巡检模式是指根据无人机巡检半径对巡检区域进行网格划分，通过输变配多专业协同，对网格区域内的电力设备进行巡检。输变配协同网格一体化巡检模式不再以单专业、单班组为作业单元，实现了多专业共享、多任务共用，减少无人机巡查区域内多专业人员往返现场的次数，节省了大量工时，提升了巡检效率。2025年6月，随着大理电网220千伏苏屯变电站输、配、变集约化运检第一次运检完成，标志着大理电网进入输、配、变集约化运检巡检的无人机智能化运检的成功。

与传统无人机巡检相比，无人机机巢巡检半径可达5公里，范围提升10倍以上，巡视时通过红外透视及高倍变焦，全面掌握设备细微缺陷与异常温升数据，并依托边缘计算实现地面智能终端快速研判，精准识别潜在隐患，锁定毫米级缺陷，高效实现巡视范围内输、变、配关键设备无死角覆盖。无人机机巢作为全天候“空中哨兵”，可以智能规划航路，实施固点巡航。通过融合5G高速低时延及AI智脑升级，无人机机巢巡检能够实时回传监测信息，实现数据毫秒级回传与远程精准操控，在图像识别、故障诊断、预测维护上实现智能跃迁，巡视中的信息实时化、可视化能帮助运维人员精准决策与预测性维护。同时，无人机机巢巡检可以大幅减少运维人员在高空、野外、恶劣环境作业次数，最大程度降低人身安全风险。巡检中，运维人员全程监控飞行状态并严谨复核数据。任务完成后，无人机自动归巢充电待命并自动生成标准化巡检报告，为运维人员决策提供高效支撑，以人机协同模式筑牢智能化作业安全保障机制。无人机机巢的应用，实现了巡检工作质效、隐患精准管控以及降本增效的显著突破。2025年6月，大理电网完成3次专项巡视，任务从下达至报告生成平均只需30分钟，相比传统模式节省了大量时间与人力。借助无人机的独特视角与红外透视技术，发现2处关键隐患，实现隐患精准狙击，漏检率显著下降，且隐患处理响应时间从2天压缩至4h以内，抢出“黄金处理时间”，大幅增强安全应对能力。在降本增效方面，单次任务仅需1-2人监控复核，人力成本精减70%，实现了效率与效益的双重提升。

下一步大理电网将陆续开展各片区常态化集约化协同巡检快速排查工作，实现“无死角、无盲区”巡视检查，基本形成“传统人工巡检”向“人工+自主”转变的新模式。在苏屯片区试点期间，采取集约化、网格协同巡检的模式，后台系统自动生成巡检报告，指导制定缺陷整改计划和措施，累计开展无人机通道巡检112公里，精细化巡检104公里，排查各类缺陷78处，占缺陷总量的32%，大幅提升输电线路、配电线路、变电设备巡检质效，有效推进数字化与输电、配电、变电精益运维深度融合。未来，大理电网将220千伏苏屯片区将积极推广输、配、变集约化智能运检经验，进一步扩大示范区规模，一方面向山区、荒地延伸，另一方面完成从示范到普惠的智慧赋能，为构建新型电力系统注入更强劲的科技动能。同时，将积极推进公共资源共享，密切与政府部门、事业单位、公安消防等部门合作，实现电力廊道公共空域智能调度，探索"无人机巡检即服务"模式，服务公共安全保障，为云南电网提供智慧电力运维解决方案。

云南电网有限责任公司大理供电局输电管理所

杨波、熊恒昌、张国建、杨素萍、李彦锋、马正雄、王崇山、赵成都