宁夏电力大坝四期主机厂房智能操作机器人及智能巡检系统研发服务公开招标项目招标公告
招标人：
国能宁夏大坝四期发电有限公司
项目概况：
国能宁夏大坝四期发电有限公司装机容量1320MW（2×660MW），为高效超超临界燃煤空冷机组，同步配套建设烟气脱硫和脱硝设施。厂址位于宁夏回族自治区青铜峡市大坝电厂预留扩建场地，距离青铜峡市18公里，距离吴忠市32公里，距离银川市78公里，交通便利。
随着电厂规模扩大，主机房、10kV配电室、脱硫外围区域设备数量激增，传统人工运维模式面临效率低、风险高、强度大等突出问题：
1）10kV配电室倒闸操作：人工执行需近距离接触高压设备，存在电弧灼伤、误操作等安全隐患，且操作流程繁琐、耗时长，难以适应电网快速响应需求。
2）主机房及脱硫外围区域设备巡检：水泵电机、旋转机械等关键设备依赖人工定期测温、测振及仪表读数，易受主观经验影响，漏检率高，且跑冒滴漏等细微异常难以及时发现，可能引发设备故障甚至停机事故。
招标范围：
针对目前存在的主要问题，投标人负责研发适配于大坝四期10kV配电室的倒闸操作巡检机器人及脱硫外围区域智能化检测系统，具体包括：
硬件方面：3个10kV配电室各部署1套倒闸操作机器人，7个脱硫区域部署16台摄像头和53个温振传感器，137面配电柜加装LoRa通讯模块实现无线联动并对机械五防锁进行改造。
软件方面：开发统一管控平台、视觉识别算法和巡检管理软件，实现100台以上设备接入和协同管控。统一管控平台须接入国能ERP操作票系统，实现操作票的自动获取、执行反馈及状态同步，或机器人自有系统具备操作票的录入和导出功能。
服务方面：涵盖设计、制造、安装、调试、试运行、验收全流程，提供12个月质保期服务及人员培训。
成果方面：完成专利申请2 项，并获得受理通知书；发表学术论文1篇。论文须发表在具有CN/ISSN刊号的国内正规期刊上，并在项目执行期内被中国知网（CNKI）、万方数据或维普网（其中之一）首页收录。论文须标注本项目来源和编号；以及完整的技术手册和运维资料。
主要研究内容及预期目标：
主要研究内容：
对大坝四期10kV配电室倒闸操作人工执行存在的效率低、风险高以及四期外围脱硫区域复杂工艺环节，范围广，人工巡检强度大，耗时难的问题，研究出可替代人工倒闸的高风险操作及可自主巡检的智能机器人。主要研究内容包括：
1）高精度倒闸操作执行系统研发：
基于深度相机与双目视差原理，构建操作目标三维坐标定位系统，实现操作工具动态补偿控制，确保高压环境下的精准操作；
2）多模态智能巡检技术集成：
融合红外、视觉、环境传感器数据，开发设备状态智能检测算法，实现仪表读数识别、设备温度监测、振动分析及异常诊断；
3）智能化检测系统部署：
基于双光/单光摄像头、温振传感器，构建覆盖脱硫区域的多维度状态感知网络；
4）设备状态智能检测算法开发：
a.仪表读数识别：构建高精度图像采集系统，解决低照度、强反光环境下的指针/数字刻度定位与识别问题；
b.电机过热检测：通过红外热成像图像分析，结合温度阈值模型，实现电机过热故障早期预警；
c.跑冒滴漏检测：基于图像特征提取与模式识别技术，实现泄漏位置精准定位；
d.旋转设备故障诊断：融合温振传感器数据与仪表指示，建立多维度故障诊断模型；
5）异构设备协同管控平台开发：
实现倒闸操作机器人、摄像头、温振传感器的统一接入、数据同步及协同作业。
预期目标：
1）自动化覆盖范围
a.完成3个10kV 配电室（#7机组、#8机组、四期输煤系统）开关柜分合闸操作自动化，100% 替代人工高危倒闸任务；
b.实现7个脱硫区域（四期脱硫工艺楼零米、二楼、四楼、#7/8吸收塔浆液循环泵房、#7/8炉电除二层）24 小时不间断自动化巡检，巡检覆盖率 100%；
2）操作与安全指标
a.倒闸操作机器人分合闸成功率≥99.2%；
b.高压操作事故率≤0.05 次/万次（较传统人工降低 90%）；
c.设备重大故障发生率降低≥70%；
3）智能化与数据应用指标
a.仪表读数识别准确率≥95%；
b.红外测温精度±0.5℃（环境温度-20℃~80℃范围内）；
c.振动监测分辨率≤0.1mm/s（速度有效值）；
d.统一管控平台支持≥100台异构设备接入，数据同步率≥99.9%，故障响应时间≤20秒；
4）知识产权与学术成果
在发表学术论文1篇。论文须发表在具有CN/ISSN刊号的国内正规期刊上，并在项目执行期内被中国知网（CNKI）、万方数据或维普网（其中之一）首页收录。论文须标注本项目来源和编号；完成专利申请2 项，并获得受理通知书。
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