近日，随着城厢（鲲鹏）风电项目四足巡检机器狗完成安装调试，广投桂中新能源公司正式建成多形态巡检机器人协同巡检系统，标志着公司在新能源场站运维领域从“人工值守”迈向“全场景立体智能运维”。广投桂中新能源公司多形态巡检机器人协同巡检系统正式建成投运。四足机器狗、轨道巡检机器人、轮式巡检机器人三类智能装备“组队上岗”，在风电场升压站室内外核心区域各司其职、协同作业，标志着公司新能源场站运维正式从“人工值守”迈向“全场景立体智能运维”的新阶段。
三足鼎立，织就立体巡检网络
城厢（鲲鹏）风电场升压站内，2台轨道巡检机器人、1台轮式巡检机器人与1台四足巡检机器狗共同构成了覆盖“轨道、地面、复杂地形”的三维巡检格局。三类机器人巡检范围在空间上互为补充、无缝衔接，升压站设备巡检点实现全覆盖。协同作业后，日常例行巡检不再依赖人工到场，运维人员仅需在必要时进入带电设备区作业，人员进入高压区域的总时长大幅下降，作业安全水平显著提升。
四足机器狗：跋山涉水的“特种侦察兵”
面对草地、泥地、碎石、斜坡乃至楼梯台阶等复杂地形，轮式与轨道机器人难以涉足的盲区，正是四足巡检机器狗大显身手的舞台。凭借仿生腿足式结构，它步履稳健、越障自如，能够深入狭窄、高危区域，完成其他设备无法抵达的“补盲侦察”。同时搭载热成像双光谱MINI云台与工业声学成像仪等设备，具备可见光、热成像、声纹识别三大功能，可实现多维数据采集。
三大功能各显其能、协同发力。热成像如同给机器狗装上一双“热感慧眼”，能够敏锐捕捉主变压器、GIS等高压设备的温度异常，通过温度变化趋势提前发现潜在缺陷，让设备隐患无处遁形；可见光功能恰似一双“火眼金睛”，可清晰读取户外高压设备的开关状态与表计数据，直观识别设备外观的显性故障；声纹识别则像一位“顺风耳”，通过采集设备运行时的声音特征并与历史数据比对，能够敏锐察觉气体泄漏、局部放电和机械故障等异常，从细微声响中读懂设备的“健康密码”。多维感知协同发力，实现了对设备状态的全面覆盖与精准研判。
轨道巡检机器人：精察毫末的“室内哨兵”
在继电保护室与35kV开关室顶部，轨道巡检机器人沿预设高精度轨道平稳运行，位置控制达到毫米级。它如同一位不知疲倦的“室内哨兵”，常年驻守在室内设备密集的核心区域。
机器人搭载高清云台相机、红外热像仪、局放传感器及环境监测仪，可精准识别压板投退状态与装置告警灯，对电缆接头进行红外测温与局部放电检测，适用于开关柜指示灯判别、数字表计自动读取等精细化作业。尤为值得一提的是，滑触线供电系统彻底摆脱了续航限制，确保关键设备全天候持续监测不间断，为室内核心设备安全运行筑起一道智能防线。
轮式巡检机器人：大面积巡视的“巡场主力”
如果说四足机器狗负责攻坚盲区、轨道机器人专精室内精细，那么轮式巡检机器人便是承担大面积、高频次例行巡检的“巡场主力”。它搭载可见光摄像头与红外热像仪，依托UWB雷达基站实现厘米级高精度定位，可自主完成设备外观识别、仪表读数及红外测温等数据采集。
配备多线激光雷达、深度相机与惯性测量单元，结合动态立体避障系统，轮式机器人在复杂环境中通行自如、安全有序，主要承担红外精确测温与全景可视化巡视任务，是替代人工执行常规巡检的高效手段，将运维人员从重复繁琐的基础作业中解放出来。
AI智慧大脑：从“感知”到“处置”的全闭环
三类机器人之所以能协同高效，背后离不开协同管控平台这个“智慧大脑”的统一调度。平台通过统一软件系统实现任务协同调度、路径优化规划与多源数据融合，将各类机器人的优势整合为系统化巡检能力。协同决策大模型对多源信息进行融合推理与综合风险评估，结合各机器人坐标定位与电站实时运行工况，生成集异常定位、原因推断、处置优先级、任务分配与安全路径于一体的决策分析报告。平台实时汇聚轮式、轨道、四足机器人回传的可见光、红外、音频等多源数据，AI分析模型部署至平台后实时运行，对巡检图像进行智能识别，目标识别精准可靠。同步历史缺陷库与巡检标准，自动生成结构化缺陷识别报告及处置建议，形成“感知—分析—决策—处置”的全闭环管理体系。
提质增效，安全升级
多形态巡检机器人系统在升压站室内外对高压设备执行每六小时一次的自主巡检，每日可替代巡检人员4人次，巡检时间从以往的1小时缩短至0.5小时，即便在雷雨天气也能正常完成设备巡检，极大提高了工作效率和安全性，每年可节省人工成本约36万元。同时结合集控中心的远程集控，有力推动了“无人值班、少人值守”运维模式的落地，人员进入高压区域频次大幅降低，作业安全水平显著提升。
未来，广投桂中新能源公司将持续深化人工智能新技术与新能源运维的全场景融合，不断迭代智能装备、升级智慧管控体系，用科技之力守护场站安全稳定运行，为推动绿色能源高质量发展注入持久动能。
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