智能巡检一周要闻汇总
11月05日-11月11
目 录
一
无人机巡检
1.国网磐石市供电公司持续深化“电力+无人机”融合”
2.河北邯郸永年区供电公司：无人机配网巡检提质效
3.兰州供电：实现220千伏及以上输电线路精细化航线全覆盖
4.莲都电网架空线路实现无人机自主巡检全覆盖
5.荆门实现输电主网无人机自主巡检全覆盖 巡检效率较人工提升3至4倍
二
机器人智能巡检
1.国网武义县供电公司 “黑科技”护航省运会保供电
2.新疆阿勒泰:“智能巡检机器人"上岗全力护航电网安全
三
机器人智能巡检
1.山西“90后”电网运维工变身巡检“女飞手”
无人机巡检
01 国网磐石市供电公司持续深化“电力+无人机”融合
近年来，随着电网改造不断推进，磐石地区输配电线路总量逐年增长。数据显示，国网磐石市供电公司负责维护的66kV输电线路共有23条，368基，覆盖磐石地区全部15个乡镇。面对日益庞大的电网结构，传统的电力运维保障变得有些力不从心。为此，磐石公司于2020年引进了无人机辅助人工巡检，充分利用人机航拍的优势，可对高处铁塔、线路进行近距离无死角高清拍摄，有效提升缺陷甄别准确率，同时无人机巡视还不受地形限制，相比传统人工巡检，可以节约效率提升近80%，2年间累计起飞95架次，巡视线路197千米，节约了大量人力和物力。
下一步，磐石公司将持续深化“电力+无人机”融合，计划构建由无人机、激光点云建模系统组成的66kV输电线路远程智能巡检系统，结合图像分析APP，进一步推动人工智能技术与运维检修业务融会贯通，为磐石地区电网数字赋能，转型添砖加瓦，全方位助力电网安全、高效、绿色运营。
（来源：中新网 作者：华春葳）
02 河北邯郸永年区供电公司：无人机配网巡检提质效
“此次利用无人机巡检，巡检人员可以通过航拍视频，多角度、近距离地观察导线、开关、避雷器、绝缘子、金具连接点等的质量，更清晰地将各个细节尽收眼底，高精度、多角度拍摄设备细节，填补地面巡视的视角盲区，将缺陷发现率提高60%，确保及时消除线路隐患。”阳城供电所所长赵聚科介绍道。
11月2日，国网邯郸市永年区供电公司为有效降低10千伏线路故障率，开展“补短板、强业绩、促发展”活动，组织相关供电所巡检人员利用无人机，完成对阳城站10千伏尚庄线1号至45号杆段线路的巡检消缺。
“请大家务必不漏一杆一线，逐杆逐线巡检到位……确保安全可靠供电”在10千伏尚庄线6号杆附近的安全平地上，飞手石晓坤熟练操作着无人机，沿着线路布局开始巡检，待无人机到达安全指定位置，他就一丝不苟地盯着传输画面，并对导线、开关、金具连接点等可能存在的隐患点进行拍摄，班组成员焦晓宇及时做好了隐患点记录。
“如果采用传统巡视方式，巡视人员需采取登杆以及使用望远镜观测等方式，不仅风险高、强度大，而且存在视觉盲区，影响精细化巡视成效，无人机巡检具备超高清拍摄、厘米级巡检定位、全向避障等功能，可以更高效地开展配电网线路巡检。”飞手石晓坤在利用无人机巡检线路时这样说。
据了解，此次活动共发现处理缺陷3处，巡检仅用时20分钟，仅为传统人工登杆巡视的1/6。下一步，永年区供电公司将持续深化无人机应用水平，积极推动无人机配电网线路巡检常态化，提升线路设备隐患、缺陷巡检效率，助力提质增效，全力保障辖区电网安全稳定运行和群众安全可靠用电。
（来源：河北新闻网 作者：赵磊、曹艳）
03 兰州供电：实现220千伏及以上输电线路精细化航线全覆盖
11月7日，国网兰州供电公司输电运检中心飞手李嘉辰利用自主规划的航线开展330千伏柏武一二线保电工作。“相比于人工操控，无人机自主巡检时间能缩短约三分之一。”输电运检中心运维技术专责龚靖东介绍说。无人机自主巡检能够实现一键起飞自动作业、缺陷自动识别等功能，能发现销钉缺失等不易巡查到的缺陷。“在迎峰度冬期间，无人机巡检能高效快速地对输电线路进行密切巡视，保障电网安全可靠运行。”龚靖东说道。
国网兰州供电公司输电运检中心飞手正利用无人机进行自主巡检
自今年6月以来，国网兰州供电公司建立无人机维保中心，规范无人机管理，安排无人机组高效开展点云扫描及航迹规划，组织各输电运维班有序开展航迹验证；投入使用输电线路无人机管控平台，实现无人机巡检任务线上下达、影像回传、人工智能缺陷识别等功能，推动输电线路运维模式数字化转型和立体巡检体系建设。
此外，该公司组织技术骨干探索点云航迹技术深化应用，规划验收、保电、特殊巡视等工作的特定巡视航线，将点云测绘技术应用于输电线路运行状态分析，满足不同业务要求，深度融合大数据分析、云计算、人工智能等先进技术，完善输电线路缺陷识别系统。
截至10月底，输电运检中心所辖全长1494千米的220千伏及以上电压等级输电线路适航区无人机点云扫描及精细化航迹规划已全部完成。
下一步，输电运检中心将开展110千伏输电线路自主巡检相关工作，探索通道自主巡检、点云建模辅助验收等工作，强化线路运维工作质效，推进输电专业高质量发展。
（来源：中央广电总台国际在线 文：龚靖东 ）
04 莲都电网架空线路实现无人机自主巡检全覆盖
日前，在莲都区岩泉街道建材市场上空50米处，一架四翼无人机正自南向北缓缓飞行，只见它时而盘旋拍照，时而稳速前行。按照巡检任务和规划航线，无人机当天要完成35千伏树北3516线13基铁塔以及之间线路的自主巡检任务。
莲都地处浙南山区，以丘陵山地为主，跨越山体、农田、河塘处车辆通行不便。传统的线路巡检，靠供电员工沿线路步行，用肉眼观测，需要大量人力，且在偏远或地形复杂地区人工巡线难度极大，效率不高。
为提高巡检效率，不受地形限制的无人机等智能巡检设备开始投用，其还能携带红外线、紫外线、激光雷达等各种装备，能全方位巡检线路。而升能版的无人机自主巡检更能在三维地图上规划航点后一键启动自主飞行，进一步减少对操作人员的依赖，使得供电线路巡检从“以人工为主”转向“少人作业、无人作业”。据了解，与人工巡检相比，无人机巡检效率提高4倍，缺陷发现率提高2.4倍。
今年4月以来，国网莲都供电公司制定了无人机自主巡检实用化提升工作方案，推行无人机自主巡检，更好保障电网安全可靠运行。在莲都，需巡检10千伏架空线路70条，长1107公里；35千伏架空线路16条，长228公里，通过无人机自主巡检，采集了86条线路所有杆塔的GPS坐标及图片信息，绘制生成地理图、3D模型图，并在缺陷分析、分类归总后生成无人机巡检“两库一区”，对应班组及时跟进处理。
半年来，国网莲都供电公司无人机自主巡检发现电网缺陷363处，缺陷发现数同比上升26%，其中严重缺陷13条，均已处理完毕，使得设备健康水平大幅上升。
接下来，该公司还将继续深化配网无人机拓展应用研究，建立涵盖危控区状况采集、线路故障定位、调度指挥、预案演练、应急抢险抢修等方面的故障处置体系，进一步提高架空线路运维水平，实现基层站所提质增效的工作目标，驱动配网架空线路运维管理模式转型。
（来源：澎湃新闻·澎湃号·政务）
05 荆门实现输电主网无人机自主巡检全覆盖 巡检效率较人工提升3至4倍
11月2日，在荆门圣境山山顶，一架白色的精灵4无人机按照规划好的巡检航迹，仅用3分钟便完成了220千伏爱南线51号塔杆塔本体和通道的自主巡检工作，对线路秋季隐患大梳理大排查。今年以来，国网荆门供电公司已利用无人机完成了5000余基杆塔自主巡检工作。
自2020年起，荆门供电公司全面启动电网运检数字化、智能化转型升级工作，配置高清摄像、红外测温等各型输电线路巡检无人机70余台，对荆门境内的35千伏至220千伏线路利用无人机搭载激光雷达进行三维建模扫描。截至目前，已完成2693公里线路电网数字化建模工作，实现荆门全境输电主网线路无人机自主巡检。
该公司技术人员介绍，通过无人机空中采集的三维模型，能把线路本体和通道1:1真实还原，高压线路从崇山峻岭间的蜿蜒穿梭转变为包含坐标信息的点云数字模型，杆塔金具、通道树障、导地线全部清晰可见。
“利用采集的线路数字化模型，正常人工巡视1基杆塔大约需要20分钟，而无人机自主巡检同时段可完成4至5基杆塔巡视，树障判距的精准度可达厘米级。”荆门供电公司输电智慧运检班副班长卢银均说，无人机自主巡检完成后，只需将照片数据导入到人工智能图像识别系统里，经智能算法比对可生成线路本体隐患报告，销钉级隐患识别准确率100%。
该公司积极创新拓展无人机应用场景，利用无人机搭载投放驱鸟剂，比传统人工登塔投放效率提高8倍；通过无人机投放绝缘牵引绳，辅助导地线带电作业隐患消缺，缩短作业时间近30分钟。
（来源：湖北日报 记者：李剑军 通讯员：裴思棋、李翊嘉）
机器人智能巡检
No.1 国网武义县供电公司 “黑科技”护航省运会保供电
11月9日，在金华市体育中心，一台智能巡检机器人正在省运会场馆中来回穿梭巡视，对区域内电气设备进行检测，国网武义县供电公司保电运维人员在一旁记录监测数据。
原来，这是国网武义县供电公司智能巡检“新伙伴”。这台搭载着高清相机、红外热成像、局放检测设备的机器人可以监测记录仪表读数、开关状态、元器件温度和环境气体等多种关键数据，并实时回传至监控系统，实现数据共享和报警联动，让信息收集和问题处理更加智能化，可实现现场例行巡检频次24小时不间断巡检，单次例行巡检时间由人工巡检的20分钟缩减至5分钟。
同时，国网武义县保电运维人员还应用无人机激光雷达扫描技术，护航本届省运会保供电。通过搭载激光雷达镜头的中型无人机采集灯光层、中控台、投影层等各种电气设备的空间信息，得到三维激光点云和高分辨率航空数码影像，综合无人机类型、无人机镜头等参数自动形成无人机拍摄角度、拍摄距离和三维点云航线模型，并搭载红外测温镜头，在无须保电运维人员手动操作的情况下即可实现无人机自主巡视飞行。保电运维人员通过无人机镜头，便可直接“零距离”详细观察每个电气设备的运行状况，及时精准发现问题所在，减少人工劳动力，极大提升巡视质量和效率，为省运会提供高质量电力供应。
据了解，浙江省第十七届运动会开幕式于11月18日在金华市体育中心举行，为给省运会提供高质量的电力供应，在国网金华供电公司协调安排下，国网武义县供电公司提前进入省运会保电模式，通过保电人员全程跟踪、应急发电车随时待命、电力“黑科技”保障供电，全力护航省运会保供电工作。
（来源：中国蓝新闻）
No.2新疆阿勒泰:“智能巡检机器人"上岗全力护航电网安全
近日，在国网阿勒泰供电公司220千伏龙湾变电站，一台智能巡检机器人正在站内来回穿梭巡视，记录着各项关键数据，确保设备安全健康运行。
伴随着设备运检数字化班组建设工作的逐步推进，智能巡检机器人已成为变电站中不可或缺的“运维人员"。智能巡检机器人可通过高清相机、红外热成像对区域内所有设备进行检测，让信息收集和问题处理更加智能化。
（来源：阿勒泰新闻网 记者：杨玮璇）
行业大咖
山西“90后”电网运维工变身巡检“女飞手”
01
▲王一慧起飞无人机，开始线路巡检。
11月7日，立冬时节，一大早，王一慧便与同事来到晋中市榆次区的一处乡野田间。确立坐标，创建云图，打开无人机巡检系统，选定任务执行设备、巡检模式和任务航线，一顿熟练地操作下，一台小型无人机机翼快速旋转，朝电力线路和铁塔飞去，开始对500千伏某输电线路精准巡视。
王一慧，“90后”，是国网山西超高压输电公司智能调度监控中心无人机班组组员。走路带风、操作娴熟、飞行时从不拖泥带水，是同事对王一慧的评价。作为公司首批“女飞手”，她没想到，用无人机来巡线，这个愿望实现的这么快。
2016年，刚从太原理工大学毕业的王一慧，“投身”国网山西省电力公司，成为一名运检工。“2019年之前，线路运维基本都是人工徒步巡视，一天基本能巡视8基铁塔。遇到山区里难巡的线路，一天能巡4基就不错了。”
山风凛冽、颠簸难行、冬冷夏热……回忆刚工作时的情景，王一慧说“出去巡检还要带上午餐干粮，经常一进山就是一天。”例行巡线还好，线路验收才是考验。王一慧说，班组里男巡线员人工攀爬几十米的铁塔一点点进行排查，效率低、风险高且耗费体力。“我当时就想，要是有架直升机就好了。”
2016年，国网山西超高压输电公司组织培训无人机飞手，听说“操控无人机，再也不用爬山徒步腿发软”，王一慧毫不犹豫报了名。经过培训，王一慧成为一名取得无人机驾驶员合格证的电网“女飞手”。与此同时，公司成立智能调度监控中心无人机班组。班组由6名青年员工组成，其中5名是像王一慧一样的“女飞手”。除了给全省30余个一线运维班组提供技术支持外，该班组还负责无人机智能巡检的推广与应用。
用无人机就像给电网巡检插上了“翅膀”，成为“会飞”的运维工，不仅大幅提升了巡检效率，还能发现人工巡线难以发现的缺陷。如今，各地运维班组都在学习无人机巡检技术，一线巡线运维工头顶烈日攀爬在荒山的危险画面已逐渐减少，耗时又耗力的线路巡视，就在“一起一降”间完成。
“现在电网的发展越来越智能化，我们需要不断学习，才能更好适应电网发展，保障电网安全稳定运行。”王一慧介绍，为了进一步推动智能化、精细化运维，公司专门引进地面远程操控车和自主飞行无人机，相比普通的手控无人机，其飞行航线、巡检点位、巡检设备等信息可提前设定好，能实现作业现场“一键”巡航。
眼下，马上进入迎峰度冬用电高峰期。“女飞手”王一慧将带着她的无人机，继续奔波在乡野田间，保障电网安全运行。
▲王一慧正在查看智能巡检系统。
（来源：山西日报新媒体 记者：吴晓庆）
