10月8日,笔者获悉,由南方电网广西玉林供电局联合南方电网广西电网电力科学研究院组织研发的“农配网线路横担与绝缘子安装作业智能机器人”,已于近期顺利通过全部测试并完成交付。
9月22日,在玉林市卖酒镇卖酒村赵村公变改造工程现场,技术人员在地面通过控制终端远程操控,智能机器人自主沿水泥电杆平稳攀爬,精准抵达指定作业高度后,依次完成横担定位、对孔、螺栓紧固等全套安装工序,这是该机器人首次实战化作业,标志着广西农配网横担、绝缘子安装作业正式迈入“机器代人”智能化新阶段。现场统计显示,单套横担安装作业仅需7分钟,机器人从攀爬到完成装配全过程不超过15分钟,相较传统人工登杆作业平均25分钟的耗时,施工效率提升超过40%,作业安全性与标准化水平显著提高。
机械结构方面,该项目采用轻量化、模块化设计,优化夹持攀爬机构,单模块重量不超过35千克,整机具备较高负载自重比,承载能力可达30千克以上,可稳定适配高度10~12米水泥杆双横担安装作业,满足广西农村配网主流电杆工况需求。
“该智能机器人的落地应用,是玉林供电推进配网施工智能化转型的重要成果。”玉林供电建设管理部(项目管理中心)经理王东宏介绍,此前该企业已落地应用架空线路立杆一体机,如今横担绝缘子安装机器人的投入使用,进一步丰富了配网智能装备矩阵,推动形成“人机协同、高效安全”的新型作业模式。
上一篇:无