台山核电“水下尖兵”上岗，破解冷源运维难题！

在台山核电海水库，冷源运维团队作业人员双手稳稳握住操作手柄，缓慢轻推遥控按钮，台山核电冷源专用潜水机器人缓缓入水、平稳下潜。在10米深水中，机器人姿态稳定、实时传输画面清晰、通信链路全程正常，海水库拦截网水下预防性检查任务顺利完成。台山核电冷源专用潜水机器人自今年3月12日成功实施首次下水作业以来，已替代人工开展水下拦截网检查作业数十次，是台山核电冷源取水运维本质安全提升、智能化转型的重要体现。

高压运维

作业面临重重挑战

冷源拦截网是保障机组冷源取水安全的核心防线，拦截网状态、结构性缝隙直接关乎机组冷源取水安全。在冷源高风险期，潜水员需每周对拦截网开展水下检查，确保设施完好可靠。 

但该项任务长期面临三重高压挑战：台山核电冷源取水纵深长，取水明渠与海水库内布设多道拦截设施，作业任务繁重；潜水作业需办理特殊作业许可证（PX票），为一级高风险作业，安全管控压力巨大；受气候影响，取水明渠风速、浪高时常超出作业标准，取水明渠段频繁因天气原因无法开展潜水作业，影响冷源安全保障力度。

智能破局

量身定制“水下尖兵”

针对冷源运维难题，冷源运维团队以压降高风险人工作业、提升本质安全为目标，开展技术攻坚。起初调研的多款通用潜水机器人，均难以适配台山取水明渠高泥沙含量、水文环境复杂的特殊作业要求。“台山的水流、水情有特殊性，通用产品水土不服，就得量身定制！”团队聚焦冷源取水复杂潮汐流、水体悬浮物高、水下能见度差等现场痛点，带着问题摸排水文工况，对流速、浪涌、水下浊度等关键参数开展多周期实测，反复迭代调试潜水机器人的推进功率、补光、摄像成像、抗流姿态控制等设备运行参数。

同时，团队组织开展全面市场调研，充分借鉴渔业养殖、近海水下巡检等行业成熟装备应用经验，结合台山核电冷源独特水文条件、杂物缠绕风险开展定制化优化改造，成功攻克强流扰动、水下成像模糊、杂物剐蹭损伤等多项技术难点，最终成功投用适配台山取水复杂水环境的定制化潜水机器人，实现拦污网网体、水下构件的可视化水下巡检，补齐水下隐蔽部位检查手段短板。

成效初显

开启全工况巡检新篇

成功投用的潜水机器人，完全适配台山核电取水环境。它具备超强防水、耐腐蚀、抗水流冲击能力，可覆盖取水明渠及海水库纵深长、高泥沙复杂场景，集水下高清拍摄、缺陷精准排查定位、移动端实时通讯等多项核心功能于一体。同时，机器人预留灵活拓展接口，可根据作业需求搭载水下机械臂、水下声呐、水质监测等专业设备，实现从单一巡检向多维度智能监测升级。

机器人潜水作业的顺利实施，既突破了恶劣天气与环境条件对作业窗口的限制，更有效从根源上提升了本质安全水平。未来，台山核电将持续深化智慧运维建设，探索更多装备运维的数字化、智能化场景，为公司高质量发展筑牢安全防线！