国网外骨骼装备应用案例

9月3日上午，国网杭州市萧山区供电公司员工沈先华、谢清华照常来到萧山区金石线山区段，对沿线杆塔开展巡视和接地电阻检测。

与以往不同的是，两人身上多了一套外骨骼助行器。

上午 9 时，清点完红外测温仪、接地电阻测量仪、望远镜和检修工具，两人在对方的帮助下 2 分钟左右就穿戴完毕外骨骼机器人，一前一后踏上山路。

前一日的大雨把山地浇湿泥泞，脚下一踩就打滑。谢清华走在前头探路，不时回头提醒，“前面那段青苔遍地最滑，上坡注意脚下。” 沈先华紧随其后，抬腿时腰部传来一股向上的托举力，落脚时膝盖承受的冲击明显减轻。“上坡有推力托着，下坡有缓冲撑着。走这种山路，以前想都不敢想。”

让两人脚步变轻的，是一副链节式外骨骼助行器。设备采用碳纤维材质，裸机净重 1850 克，穿戴轻巧。它搭载自研 AI 算法，通过智能步态识别实时感知人体运动状态，根据行走姿势、关节角度和步调节奏自动匹配助力模式，由双电机同步输出适配的腿部动力。设备在满电状态下续航可达 8 小时，助力步行约 15 公里，基本覆盖巡线员工一天的作业量。

“山区巡线，走山路是难点之一，杆塔都在人迹罕至的地方，山路又陡又滑，一天要爬好几个山头，对体力是场考验。” 谢清华停下脚步说，如今这套设备像是给身体多装了一副 “机械骨骼”，走山路更轻松，巡线效率和质量更有保障。

“此次试点是具身智能装备在输电运检领域的一次成功探索。” 国网杭州市萧山区供电公司输电运检中心主任吴国权表示，下一步，该公司将拓展更多类型的具身智能装备应用场景，推动人工智能与电网运维融合，以智能化手段保障电网可靠运行。