深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人“伏安”交付国网电力

北京深谋科技有限公司2022年在北京成立，深圳设有分支机构，并全资控股低空飞行器子公司。公司已形成比较完整的具身智能核心技术体系：OmniSense多物理量感知系统、MindMover 脑机交互系统、压电式六维力传感器、6D 动态视觉伺服系统、AI大模型与MPC相融合的机器人控制系统，目前主要产品：人形机器人具身智能系统、灵巧手、压电式动态六维力传感器、ADRA康养陪伴机器人。

公司拥有超过85%研发人员，先后获评2023年国家高新技术企业和2024年专精特新企业并且参与多项国家标准制定。2026年3月两会开幕前，公司荣获央视专访，随后人民代表报深度报道、新华社转载、新华网对联合创始人进行了1对1专访。 

期望重点推广产品/技术介绍

重点推广产品：智能带电作业人形机器人“伏安”

一、业界首个智能带电作业人形机器人

深谋科技，凭借6D动态视觉与力位混合控制技术、多模态传感与跨模态数据AI大模型融合技术、压电式六维力传感器、抗强电磁干扰的轻量化灵巧手中标国网河北电力能源技术公司《电力设备智能带电检测机器人系统》项目，攻关了电力设备智能带电检测类垂直行业高要求、环境严苛场景的人形机器人技术。

近期即将发布智能带电作业人形机器人“伏安”交付国网电力，目前是业界首个特别针对电力行业的中高压变电站和配电室智能带电作业场景定制化开发的人形机器人。

二、智能带电作业人形机器人“伏安”的技术和优势

深谋中标的《电力设备智能带电检测机器人系统》项目难点包括：融合多模态数据检测的机械臂-抗强电磁干扰的灵巧手装置研制、基于位姿-力传感器耦合的检测点位精确定位技术、建立基于大模型和多模态融合的实时数据分析、缺陷诊断和故障预测管控平台等等。

针对上述技术难点，深谋的智能带电作业人形机器人“伏安”，具有如下特别针对智能带电检测场景设计的技术和产品优势：

① 专业性电力带电检测末端执行器：抗强电磁干扰的轻量化灵巧手设计与模块化工具适配，完成传感器精准抓取与检测点位可靠贴敷。

② 高精度动态力位混合控制系统: 在复杂环境中多自由度机械臂的实时无碰撞轨迹规划能力与高精度力位混合控制，力位混合控制通过高动态六维力实时传感反馈，确保力控精度，同时兼顾位置精度；通过大量协同操作数据优化调度机制，将在实际变电站环境中反复测试，确保轨迹规划的鲁棒性与安全性。

③ 高鲁棒性自适应多模态数据采集融合定位算法: 克服了机器人位姿偏移、传感器插接偏移及设备表面曲率扰动等多种不确定性，融合多模态数据，构建了通用型定位体系来处理高维数据的高效融合与实时计算；以自适应算法适应复杂操作场景，建立了多模态操作数据库实现算法鲁棒性，实现从定位到数据采集的全流程闭环作业。

④ 基于AI大模型注意力机制的跨模态感知技术和实时故障风险预警机制: 采用AI大模型训练处理跨设备、跨工况的历史故障数据，构建多物理场耦合故障图谱，克服数据异构性和稀有故障样本不足问题；引入协同注意力Co-Attention机制融合多模态数据，严格控制计算时间的同时优化提升跨模态相关性；以动态预测模型实时生成概率化故障风险预警，融入电力模型约束，确保预测精度与实时性；通过RL强化学习算法优化大模型训练与多模态数据融合的实时缺陷诊断与故障预测。

⑤ 高安全性的复杂环境机器人运控与防护策略: 实现复杂地形通行，全景感知和智能避障。急停响应时间≤0.1秒，设备自检覆盖电池、网络、传感器等模块，部分符合IP67防护等级；支持闭门器自动开关，与开关柜门和挡鼠板无缝集成。

企业产品/技术已成功落地项目介绍（具有代表性或重大意义）：

1、安全性方面

该项目旨在提升电力设备运维效率与安全，推动行业数字化智能化转型升级，减少人员进入高风险区域，要求长时间、连续带电作业、地形适应能力强，利用人形机器人代替人类及传统机器人覆盖范围小的劣势，实现智能带电检测全覆盖。

2、提升危险场景的作业效率

应用场景：

（一）智能带电检测应用场景：凭借拟人视觉与力位混合控制技术、多模态传感与跨模态数据AI大模型融合技术、压电式六维力传感器、抗强电磁干扰的轻量化灵巧手，中标国网河 北电力能源技术公司《电力设备智能带电检测机器人系统》项目，攻关了电力设备智能带电检测类垂直行业高要求、环境严苛场景的人形机器人技术。 

（二）聚焦变电站中高压配电室危险作业场景：依托多模态感知、压电式六维力传感器、力位混合控制及抗强电磁干扰灵巧手等核心技术，为变电站高压带电检测、狭小空间巡检、高空作业、强电磁环境下设备操作等高危场景提供智能化解决方案。机器人可替代人工完成带电检测、隐患排查、设备操作等任务，适配变电站严苛环境与高安全作业要求，解决传统人工作业风险高、效率低、强度大等痛点，保障变电站运维安全、高效、稳定开展。

3、社会效益显著

该项目聚焦变电站中高压配电室危险作业场景，以人形机器人替代人工开展高压带电检测、狭小空间巡检、高空作业等高危任务，从源头规避触电、坠落等安全事故，切实保障电力运维人员生命安全。通过智能化作业替代传统高危人工作业，优化变电站运维模式，推动电力行业向智能化、安全化转型，助力电网稳定运行与可靠供电，保障区域生产生活用电需求。同时降低高危岗位人力依赖，改善一线作业环境，树立电力行业安全生产标杆，为公共电力服务稳定供给与社会安全运行提供坚实支撑。