博州电网适航区输电线路实现三维点云建模全覆盖

10月18日，国网博尔塔拉供电公司员工将110千伏皇凤线雷达扫描数据录入无人机微应用系统，完成2次三维点云建模。至此，博州电网适航区输电线路实现三维点云建模全覆盖，为电网搭建起“厘米级”巡检数字底座。

在此之前，该公司组织人员操控无人机沿预设轨迹对线路、杆塔实施360度扫描采集影像。110千伏皇凤线完成首次三维点云采集后，该区域新增了220千伏皇暖一、二线两处跨越点，输电廊道环境发生改变，加之沿线树木持续生长，工作人员需二次建模动态更新输电线路数字档案。“依托厘米级三维数字模型，无人机可按照固定航线自主巡线，有效提升输电线路隐患识别能力，为电网数字化运维提供坚实支撑。”该公司信息技术人员晏士翔介绍。

无人机激光雷达扫描是高压输电线路数字化运维的重要技术手段。过去人工操控无人机巡检，受拍摄角度、逆光曝光等技术差异影响，传回影像质量参差不齐、标准难以统一，给缺陷识别带来困难。如今利用定位精度厘米级的模型，生成与实物高度契合的三维点云模型，直观还原廊道场景，支撑无人机稳定地按照固定路径、固定角度开展巡检，规避人为操作造成的影像质量差异。

复杂山地环境一直是输电巡检的难点。在阿恰尔山区，输电杆塔紧邻山体，地形险峻。据晏士翔介绍，完成该区域三维建模前，受视觉误差影响，新手不敢近距离靠近杆塔，巡检拍摄质量难以保证。三维建模完成后，系统可精准测算杆塔与山体安全距离，无人机在保持安全距离前提下抵达最佳拍摄点位。与人工徒步巡检相比，平原地区无人机巡检效率提升4到5倍，山区可达6至8倍，单基杆塔巡检仅需3至5分钟。

依托三维点云数字模型，运维人员可在不同时段开展多轮巡检，通过比对多期巡检数据，分析输电线路缺陷发生频率与特征，实现隐患的动态跟踪。220千伏赛丁线作为光伏送出线路，今年9月完成雷达扫描与三维建模，以数字化巡检手段保障绿色电力稳定送出。每年博州无人机巡飞里程近万公里，产生3.3T影像数据，三维模型为海量巡检数据的分析利用搭建数字底座。

下一步，该公司持续跟踪线路周边环境变化，对新投运线路、环境变动区段开展动态建模更新，不断完善输电线路数字档案，持续提升输电通道安全管控能力，保障输电线路稳定可靠运行。