机器人带电缠绕敷设光缆技术试点成功

5月14日，“配网架空线路缠绕式光缆及自动化施工作业关键技术研究”项目在浙江嘉善县10千伏东云线完成首次工程化试点应用，各项指标均达到预期。该项目由国家电网有限公司信息通信中心（大数据中心）牵头承担。

本次试点攻克了光缆及机器人轻量化、机器人行进过程中展放光缆和自主跨越典型障碍等技术难题，解决了存量配网线路光纤化改造施工难、周期长、成本高的行业痛点。传统方案下，为已建架空线路加装光缆，需要搭设脚手架、实施局部停电、投入大量人工开展高空作业，工期长、成本高。该项目创新提出机器人带电缠绕敷设技术路线，自主研制出超轻量化特种光缆及具备多源感知、自主越障能力的智能施工机器人，可快速为架空线路搭建光纤通信通道。试点过程中，地面作业人员通过远程控制系统向机器人下达指令，机器人携带光缆上线后，沿导线自主移动并同步完成光缆缠绕，到达电杆横担等位置时，机器人通过自主调整姿态完成跨越。

国网信通中心（大数据中心）将持续拓展缠绕式光缆和施工机器人的应用场景，优化多场景应用适配能力，推动新型光缆和施工机器人在配电网领域推广应用。