国家电投"管道检测机器人"应用案例

今年，国家电投内蒙古公司通辽热电公司利用非供热期检修窗口，引进管道检测机器人，对城区热水供热管网开展内部检查。

管道检测机器人主要检查供水管道和回水管道。与传统人工挖探、听漏相比，其最大优势是检查更直观，并能为预防性检修提供依据。它采用车体式爬行方式，停运检修时，确认管口状态、排水情况和通行条件后进入管道，通过摄像设备和涡流测厚传感器检查，记录管内影像、异常位置和壁厚数据。视频检查可发现内壁腐蚀、锈瘤、涂层剥落、焊缝及连接部位异常，以及裂口、渗漏迹象；涡流检测可筛查管壁局部减薄和壁厚变化，目前定点测厚相对误差可控制在5%以内。不过，因检测效果受管道检测范围、管内通行条件和设备能力限制，尚不能保证整个管网不发生爆管，但随着技术迭代和效率提升，有望减少供热管道爆管情形。

目前，检查已发现焊缝附近腐蚀、管瘤及局部减薄、基体裂纹等问题，已对部分重点异常部位进行开挖复核，有助于在供热前有针对性地维修或更换相关管道，降低管道带病运行引发泄漏、爆管及停暖的风险。为配合检测范围扩大，相关设备正同步升级，以提升复杂工况通行与测厚效率，全力保障冬季供热安全。