团队展板
团队名称：国家电网有限公司电力巡检具身智能应用技术实验室
●成立时间 2026年3月
●攻关方向 电力场景多模态空间感知、作业任务自主规划、具身导航与自主巡检作业等关键技术
●团队成果 研发电力设备缺陷智能诊断模型等产品，承担国家级项目4项、省部级项目50项，相关成果获得中国专利奖银奖、中国电机工程学会电力科学技术进步奖等省部级及以上奖励27项。
10月21日，在国网智能科技股份有限公司孙村研发基地，国家电网有限公司电力巡检具身智能应用技术实验室成员贾昭鑫开展新版具身智能基础模型在真机上的部署调试。本次模型的迭代重点优化了机器人任务自主规划能力，为电力具身智能实用化夯实了技术基础。
今年3月，电力巡检具身智能应用技术实验室被列为公司定向培育实验室。作为实验室建设单位，国网智能公司承担了实验室建设、技术攻关与场景验证等工作。近年来，该公司立足电网数智化转型发展需求，形成以人工智能为技术底座，机器人、无人机、智能巡检、数智供应链为核心，适度多元拓展的发展格局。该公司在机器人领域研发生产的7个系列30余个品类的电力机器人，已广泛应用于电力系统输电、变电、配电各环节，相关产品和服务覆盖全国31个省份并走出国门。
电力巡检具身智能应用技术实验室聚焦智能感知诊断、自主作业执行等技术方向，持续以前沿人工智能技术赋能电网装备智能化升级，助力电网运维提质增效。
提高设备缺陷诊断能力
6月18日，在公司2026年配网无人机巡检图像缺陷识别算法评测中，国网智能公司获得总分第二的成绩。电力巡检具身智能应用技术实验室研发的无人机在误检比等关键指标中排名前列，展现出较强的实用化水平。
“这一成绩并非偶然。在2025年3月公司组织的输电线路无人机巡检图像智能识别技术测试中，实验室自主研发的输电缺陷识别算法准确率就达到91%，成为那次测试中唯一准确率超过90%的算法。”国网智能公司人工智能室主任王万国介绍。目前，这项缺陷识别算法已在国网山东、湖南电力等10余家省级电力公司实现规模化应用，年处理巡检图像达1000万余张，为电网设备状态精准研判、异常提前管控提供关键支撑。
当前，无人机等智能装备在电网巡检场景大规模普及应用，提升了现场巡检作业效率，扩大了巡检覆盖面，也产生了海量巡检图像数据资源。传统的人工阅图筛查模式依赖人员经验，存在工作量大、耗时耗力等短板，缺陷识别准确率和稳定性难以保障，无法满足电网设备精益化管理的需求。
面对设备缺陷智能研判、隐患提前预警这一行业刚需，实验室根据此前积累的电网设备巡检数据，建成百万级输变配场景电力设备缺陷样本库，深耕深度学习等人工智能技术在设备诊断领域的应用，持续迭代优化电力设备缺陷智能诊断模型，目前已实现输电线路、配电线路、变电站、换流站等多场景、多类型设备缺陷的智能化识别。
破解配网带电作业难题
8月11日，由实验室牵头攻关的公司科技项目“基于具身智能的电力机器人配网带电作业关键技术研究”通过验收。该项目攻克了基于大模型的智能代理、人机高效协作等关键技术，为配网带电作业机器人推广应用打下了基础。
配网带电作业具有作业点位分散、现场工况复杂、环境不确定性强等特点。传统的人工带电作业劳动强度大、安全风险高。为从根源上降低人身安全风险、提升配网作业质效，越来越多的带电作业机器人被投入现场应用。但面对配网作业类型繁杂、操作流程差异大等现实问题，带电作业机器人的环境适配能力、作业能力亟须进一步提升。
针对行业痛点与技术难点，实验室从数据构建、模型优化、工具研制3个维度系统攻关，创新构建了“仿真生成+专家示范”双驱动的配网带电作业具身数据生产体系。实验室成员依托虚拟培训系统生成覆盖完整标准化作业流程的仿真数据，采集一线资深带电作业人员的多模态实操数据，建成体系化、高质量的配网带电作业专属数据集，并基于专属作业数据集开展精细化模型微调训练，强化带电作业机器人在非结构化现场环境下的任务解析与指令遵循能力。实验室研制的系列专用作业工具集成了力觉、视觉、点云多源感知传感器，开发的机器人整机全局感知与末端作业感知组件可辅助完成旁路作业等配网带电作业任务。
目前，配网带电作业机器人已在国网山东、安徽、辽宁电力等单位落地应用，有力支撑了直线杆绝缘子更换、旁路作业、断接引流线等典型配网带电作业开展，现场作业总体成功率达96.42%，充分验证了装备的工程实用性、场景适配性与运行稳定性。
探索人形具身智能技术前沿
人形机器人具有环境适配性强、作业通用性高、仿生贴合人工作业等优势，在电网智能巡检、设备运维、应急处置、柜内操作等高风险、重复性作业中有较好的应用前景。
为加速具身智能技术在电网相关场景的落地验证与产业化应用，实验室搭建了包含碎石路、鹅卵石路、草坪等多类型模拟路面，精准还原变电运维真实作业场景，聚焦开关柜分合闸等高频常规运维任务，实现了真机遥操数据采集、具身模型专项微调、实景真机部署验证的全链条技术闭环，完成具身智能装备在电网作业场景的可行性验证。
目前，实验室已初步研发出轮式双臂人形机器人样机。这款机器人具有开关柜分合闸等典型变电作业能力，先后在数字中国建设峰会和上海国际碳中和技术、产品与成果博览会等展会亮相，积累了良好的行业口碑与品牌影响力。
10月15日，实验室孵化的仓管具身机器人在德州检储配基地完成实地验证，通过了取样监督、封样贴标、样品送样、安全巡视等多项核心作业任务测试，进一步拓展了具身智能机器人在电力现场作业场景的应用边界，为后续规模化工程应用、标准化场景推广打下基础。
实验室将持续深耕电力人工智能技术，不断增强科研创新、实验验证能力，聚焦设备、物资、营销等电网典型作业场景，迭代优化智能算法，升级机器人装备体系，加速具身智能等前沿技术攻关与成果转化。
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