在华电大道一级管网膨胀节工地，施工围挡内，一群人围在一处刚刚打开的管道前，目光齐刷刷地盯着幽深黑暗的管道内部。
没有工人钻进去，取而代之的，是一只通体黑色、履带撑地稳稳立在井口的“灵犬”——一台机器狗。只见它探照灯亮起，灵巧地调整着姿态，随后钻进幽深的管道口，消失在黑暗之中。
灵犬入管，现场上演管网智能探查
地面控制终端上，高清画面实时跳动：管道内部的走向清晰可见，沿途各个膨胀节位置被精准定位，一目了然。
“小孟，你看这里，膨胀节的位置找到了，跟这个图纸上标注的地方偏了不止一米。”现场负责人杜健指着屏幕上的一个红框标记，对施工人员孟庆凯说。
孟庆凯俯身凑近平板，仔细端详了几秒，点了点头：“行，标记上，这个膨胀节必须换。”
这是华电邹城热力公司今年“冬病夏治”引入智能探测技术的一幕。在以往“靠经验、靠人工、靠开挖验证”的管网排查模式中，这样的精准判断，往往需要耗费数天、开挖数米，而现在，一只机器狗走一趟，一清二楚。
效能革新，智能设备破解检修痛点
供热管网“冬病夏治”，一网膨胀节治理是重中之重。膨胀节，又称补偿器，是供热管道吸收热胀冷缩应力、保障管网安全运行的关键部件。然而，一个膨胀节是否老化、是否存在微裂纹、是否到了必须更换的程度，传统手段只能靠开挖验证——把管道挖开、拆掉保温层、人工进入管道内部检查，费时费力，且存在井下缺氧、有毒气体、高空坠物等安全风险。
“以前排查一个管段，至少需要五六个人干三四天，挖开一截管，拆了保温，人下去看两眼，再回填。如果发现不严重，这一来一回的施工成本就白花了。”杜健干了多年供热施工，对这种“笨办法”深有感触。
今年，热力公司在“冬病夏治”一网膨胀节治理工程中，率先引入机器狗智能探测设备，对一级供热管网开展可视化“体检”。机器狗搭载高清双光云台，可深入DN400以上管径的管道内部，对补偿器状态和位置等进行探查。
迭代升级，打造智慧运维新格局
截至目前，华电邹城热力公司已利用机器狗完成了一网主干管多个关键区段的排查探测，累计发现并精准定位膨胀节隐患点33处，所有隐患均被纳入“一患一档”整改台账，逐项闭环销号。
“最直观的感受就是效率的提升。”传统人工排查一段管网，从开挖、排水、通风、下井检查到回填复原，至少需要3天，人工成本约5000元甚至上万元；而机器狗探测，从进场到出数据，只需要2小时，无需开挖、无需通风、无需人员下井，成本仅为传统方式的十分之一，而且数据更精准、更全面。
“以前我们排查是‘抽样检查’，只能挑几个重点供热段落挖开看，凭经验判断其他地方有没有问题。现在机器狗可以走一遍，所有数据都在屏幕上，我们心里有底了。”项目负责人杨锐说。
更重要的是，机器狗的应用让管网维护从“被动抢修”向“主动预防”迈出了关键一步。过去，许多隐患只有在供暖季运行中暴露出来——管道爆裂、补偿器失效、保温层进水导致热损骤增——热力公司只能“哪里漏了补哪里”，疲于奔命。现在，通过机器狗探测建立的隐患台账，可以在非供暖季有计划地安排维修更换，将故障消灭在萌芽状态。
下一步，华电邹城热力公司将在一网探测成功试点的基础上，逐步将机器狗巡检拓展至二级供热管网、换热站等场景，同时试用更多更加智能的AI智能工具，建立“机器狗巡检+人工复核+系统归档”的常态化运维机制。同时，热力公司还将配套完善GIS地理信息系统，为相关供热系统预留接口，将机器狗采集的影像数据、缺陷标注、位置信息统一入库，形成“一管一档”的数字化资产档案。未来，每一段管道的服役年限、历次检测记录、维修更换历史，都将在系统内可追溯、可查询，为管网全生命周期管理提供坚实的数据底座。
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