国网带电作业机器人创新应用

9月11日，国网天津滨海公司首次应用破拆线夹工具、恢复绝缘工具，成功完成配网带电作业机器人断引流线全流程操作。此次作业标志着配网带电作业机器人断引流线作业实现从“剪断引线”迈向“全链条处置”的关键跨越，彻底解决传统作业中线夹残留、绝缘缺失等安全隐患。

传统配网带电作业机器人断引流线通过剪刀在引线搭接处剪断引线，作业后线夹会保留在架空导线上无法拆除，同时断口处残留的引线和金属裸露点给线路长期稳定运行埋下安全隐患。本次投入使用的破拆线夹工具、恢复绝缘工具，集拆除绝缘护套、拆除并沟线夹、恢复架空导线绝缘三大功能于一体，能够实现机器人带电断引流线作业的全流程闭环处理，针对性解决了传统作业的痛点。破拆线夹工具通过工具拨片剥离导线绝缘护套，并依托扭矩作用力撑开并沟线夹、形成分离缺口，实现线夹与导线快速脱离，针对导线裸露区域，恢复绝缘工具可自动完成绝缘胶带贴合包裹，全方位、无死角覆盖导线裸露点位。

作业现场，操作人员全程在地面通过控制终端下达指令，机器人按照预设流程完成绝缘护套剥离、并沟线夹拆除、导线绝缘恢复三步联动，整个过程一气呵成，从根本上消除了金属裸露点，显著提升配网运行安全水平。

此次新型末端工具的成功应用，是继激光剥线工具落地后在配网带电作业机器人领域的又一技术突破，后续滨海公司将持续拓展智能作业工具的应用场景，进一步提升配网运维的智能化、安全化水平。（卢壮）