8月25日，盛夏暑气蒸腾，10千伏园西2#2C2寺帅2线作业现场，机器人“大白”正缓缓收回机械臂、远离带电线路。上午10时02分，随着一阵轰鸣声，中压发电车顺利并网，标志着泰州公司首次将带电作业机器人成功应用于中压发电作业场景。
上午9时许，现场安全围栏布设完毕，设备调试、工况核查、系统联调等前期准备工作全部就绪。伴随着机械臂平稳运转，身形洁白的带电作业机器人“大白”，搭乘绝缘斗臂车缓缓抬升至十余米高空。
地面作业区域内，机器人操作员夏建强紧盯操控屏幕，实时查看高空传回的高清作业画面与设备运行数据，指尖轻点操控终端，精准发出每一步作业指令。
机器人“大白”精准将旁路电缆牵引装置安装固定至主导线位置，依托牵引设备，将三相旁路电缆平稳拉升至高空作业区域。随后，精准完成导线剥皮工序，再通过定制化旋转式操作装置，平稳完成旁路柔性电缆对位、旋转锁紧等一系列高难度动作，全程操作沉稳规整、精准可控。
“本次中压发电作业能够顺利落地，核心是我们针对性攻克了两大技术难题，配套研发了两项专属创新装置。”现场工作负责人沈杰介绍，以往常规带电作业机器人工具适配性有限，仅可完成简单螺栓紧固、穿线式线夹搭接作业，无法适配中压发电旁路作业工况。
为此，不停电作业分公司针对性优化升级，一方面研发旁路电缆自动牵引装置，成功解决三相重型旁路电缆自重高、高空牵引布设难度大的实操难题，让机器人可独立完成重缆高空精准就位；另一方面定制旋转式机械操作装置，适配中压发电专用旋转式引流线夹作业逻辑，通过优化机器人末端工具与作业程序，解锁了旋转对位、旋转锁紧的全新搭接工艺，顺利完成旁路柔性电缆标准化搭接作业。
整个作业过程，高空作业均由“大白”独立完成，地面工作人员仅负责前期电缆铺设、发电车操作等辅助工作。据统计，本次作业全程耗时约1小时，与传统人工作业时长基本持平，相较于传统作业模式，本次作业无需配置斗内操作人员，有效降低了人工作业的安全风险。
此次中压发电作业场景的全新突破，是公司持续深化“机器代人”智能化作业落地应用的生动缩影。今年以来，公司持续拓宽机器人作业边界、丰富智能运维场景，累计完成机器人带电作业293次，以规模化、常态化智能作业筑牢电网安全运行防线。
日常工作中，不停电作业分公司依托机器人常态化开展线路清障、驱鸟器安装、接地挂环加装等工作，持续释放智能设备效能，减轻一线员工日常工作压力。迎峰度夏期间，该公司充分发挥机器人全天候作业优势，重点攻坚正午高温、夜间暗光等人工作业受限场景，精准开展线路复电、应急抢修等急难险重任务，有效弥补特殊时段人工作业短板，全力保障高温负荷期间电网平稳运行。同时，该公司持续攻坚复杂作业难题，创新采用人机协同作业模式，顺利实施带负荷更换柱上开关作业，持续拓宽带电作业机器人作业场景。
从常态化基础运维、极端工况应急保供，到高难度复杂作业攻坚、全新中压发电场景创新，泰州电网机器人作业体系持续完善，作业覆盖面、精准度与实战能力实现全方位提升。
下一步，不停电作业分公司将系统总结本次中压发电机器人作业实操经验，梳理各类场景智能化作业规范，持续优化机器人专属操作工具、迭代设备运行性能、打磨标准化作业流程，稳步提升电网智能化水平与供电保障能力，以科技赋能助力电网安全、稳定、高效运行。
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