1月16日,在安徽±800千伏合州换流站基建工程现场,一架搭载高清摄像头的无人机正沿预设航线自主飞行,采集影像数据,开展设备安装验收。这是国网安徽省电力有限公司首次采用无人机自主巡检模式开展特高压基建工程验收。
合州换流站作为“陕电入皖”工程的受端枢纽,当前正处于基建设备验收的关键阶段。特高压设备体积大,传统人工验收存在高空、狭窄间隙等作业难点,及登高作业风险,而无人机验收模式能从源头规避此类风险。为保障无人机巡检精准高效,国网安徽超高压公司制定了“点云采集—模型重建—航线规划—现场巡检”全链条技术方案。技术团队操控搭载着激光雷达的无人机,对站内核心区域进行精细化扫描,通过点云数据构建出与现场1:1复刻的三维模型,并标注2238个巡检点位,规划出11条自主巡检航线。现场验收阶段,无人机自主完成起降、巡航、拍摄等全流程操作,检修人员在控制台实时监测回传画面,高效锁定109处设备缺陷。随后,技术团队分类标注,优化航线,形成了“采集—建模—巡检—消缺”的闭环流程。