9月7日，红河州建水县10千伏包家山线97号杆带电作业现场，绝缘斗臂车开到杆位、臂架伸到最长，还是够不着作业线路。放在过去，作业人员必须登杆开展高空操作，整套流程至少耗时1.5小时，高空坠落、触电风险居高不下。这一次，作业人员不再攀爬上杆，他们把一台带电作业机器人送上导线，人在地面遥控，机器代替作业人员用时45分钟完成剥线、对接、接火等一系列新设备投产的常规带电作业。
这样的场景，眼下已在云南15个地市供电局配网带电作业现场出现。立足高原复杂地理条件，南方电网云南电网公司持续攻关智能带电作业装备，如今已完成所辖地市供电局10千伏配网带电作业机器人规模化应用，真正做到了“机器干、人员退”。
多元装备适配场景，机器人全域上岗
不同区域地形条件千差万别，云南电网坚持场景导向，构建多机型、全覆盖、场景化的带电作业机器人应用矩阵，针对城区、半山区、深山无通路等不同工况匹配对应装备，补齐各地市局差异化作业能力。
红河的山区最先用上了“轻装”。偏远村寨路窄，大型作业车辆进不去，如今出现在杆下的是一台28公斤重的机器人——“灵动一号”自升降带电搭火机器人。它是目前全国重量最轻、体积最小的智能化带电作业装备，无需作业车辆进场，深山无通路、无作业平台的点位照样开工，而且，该机器人搭载人工智能多模态感知系统，靠多路摄像头判断作业环境和设备状态，能自主上线、剥线，完成拆接火全流程。
昆明的打法则不同。城区、半山区的常规带电拆接火和导线异物处理，大多交给斗臂车上的机械臂机器人。昆明供电局带电作业中心安生室主管陈斌说：“车能开到的地方，就用这套成熟平台，人不必再站进作业斗里去开展作业。”
变化最直接的感受来自干活的人。“以前山区无通路点位的带电搭火，是我们最头疼的高危作业，只能人工爬杆操作，耗时久、风险大，遇到雨天、雾天根本不敢开工。”红河供电局带电作业中心经理林周强说，用上“灵动一号”之后，人员在地面远程操控就能完成全部工作，安全水平、作业效率都有明显提高。
配网带电作业的活儿交给机器人之后，云南电网公司目光放得更远、步子迈得更大：在带电作业领域，南方电网首次“无人机+机器人”协同修补地线已经完成，输电除冰机器人进入试点；两款变电引流线拆接机器人已完成技术攻关，即将投入现场应用。目前，云南电网公司已完成7类带电作业场景的机器人现场测试落地，机器人应用版图持续扩宽。
人才标准同步，沉淀“云南样本”
装备到了基层，需要解决会用且能用好的问题。8月28日，首期云南电网公司带电作业机器人专项培训班开班，16台实操设备摆上训练场，15家地市局的40名业务骨干分头练手，理论讲完就上实景，考核合格才算结业，盯的就是基层反映的“有设备、不会用、用不好”的问题。
随着作业的铺开，规矩也在逐步成型。云南电网公司持续推进带电作业机器人科技成果标准化沉淀，已编制14本专项作业指导书、1项团体技术标准和1项管理指引，把设备操作、现场作业、安全管控、运维管理都写进标准，机器人干活不再是“试试看”，而是按章办事。同时，建立装备现场应用跟踪机制，持续收集基层使用反馈，反向推动设备迭代升级，提升机器人对复杂高原工况及作业场景的适配水平。
云南电网公司在大山中蹚出的这条实践路径，为国内高原山区配网带电作业智能化转型提供了鲜活样本。下一步，该公司将加快推动配网带电作业机器人的规模化应用，同步推进输电网、变电带电作业机器人的研发与应用，以“机器换人、机器护安、机器增效”筑牢电网安全防线。
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