近期，配网不停电作业机器人技术在国内多地实现标志性突破：8月14日，国网阜新供电公司完成东北首次10千伏同杆双回垂直排列线路柱上开关引流线不停电接引作业，攻克狭小空间与跨线施工双重技术瓶颈；8月17日，长沙电网首次应用遥控绝缘涂覆机器人，在10千伏新塘线实现裸导线带电绝缘化处理。两项"首秀"标志着配网不停电作业智能化已从辅助工具阶段迈向核心作业环节，为迎峰度夏期间供电可靠性提升提供了有力技术支撑。
国网阜新供电公司实现东北首次双回垂直线路机器人不停电作业
8月14日，国网阜新供电公司依托配网不停电作业机器人，顺利完成东北首次10千伏同杆双回垂直排列线路柱上开关引流线不停电接引作业，攻克狭小作业空间、跨线施工等复杂工况技术难题，标志着该公司配网不停电作业智能化应用水平实现全新跃升。
10千伏同杆双回垂直排列线路检修作业复杂，遮蔽工序多、风险点高、作业用时长，不停电作业操作空间受限。传统方式依靠作业人员搭乘绝缘斗臂车开展施工时，作业人员与绝缘斗需近距离直面三相带电导线，存在相间短路的风险。
为破解该项复杂工况作业痛点，国网阜新供电公司配网管理部牵头，遴选专业骨干组建技术攻坚团队，聚焦作业流程编制、现场安全管控、标准化施工工艺三大维度开展技术攻坚。团队多次赴现场实地勘查，论证机器人作业适配可行性；结合现场点位环境反复模拟推演绝缘机械臂运行轨迹，逐项调试核验作业参数与实操效果，最终顺利完成不停电作业机器人接引整套施工方案。
相较于传统人工作业模式，不停电作业机器人可长时间持续稳定开展施工，不受人员体能极限、精力衰减、高温酷暑天气等因素影响，作业工序标准化、精准度可控。施工全程保持电网不间断供电，实现客户用电零感知；同时将作业人员彻底撤离高压带电危险区域，从根源上杜绝触电、高空坠落等人身安全风险。
作业当天，两名工作人员于地面远程操控设备，机器人平稳升至预定作业区域，在距离带电导线安全距离0.5米处精准就位，并通过全景摄像装置配合3D激光扫描完成现场布线环境建模，机械臂自主测算、动态校准安全间距，依次完成导线绝缘层剥切、支柱绝缘子装设、引流线固定等施工工序，全程不停电保障客户用电无忧。
线路改造“零感知”！长沙电网首次运用机器人带电绝缘覆涂技术
8月17日，在长沙县春华镇10千伏新塘线，两台遥控绝缘涂覆机器人沿导线自主匀速行进，将高性能绝缘涂料均匀涂覆在裸导线表面。据悉，这是机器人带电绝缘涂覆技术在长沙电网的首次运用。
当天上午10时，春华镇10千伏新塘线跨鱼塘区段，正在实施架空裸导线带电绝缘化改造。电力工作人员将机器人吊装至导线上就位后，机器人沿导线自主作业，仅一个半小时便完成了三相累计210米裸导线绝缘涂覆工作。作业期间线路保持正常运行，周边用户生产生活用电不受影响，实现了线路改造用户“零感知”。
此次作业仅需3至4名工作人员配合，相较传统人工换线方式，同等长度线路作业时间至少缩短4.5小时。现场人员、车辆及工器具投入也相应减少，有效提升了线路绝缘化改造效率。
据悉，跨鱼塘线路受水域、地形及周边环境影响，现场作业组织难度较大。为此，国网长沙供电公司首次应用机器人带电绝缘涂覆技术，在保持线路正常运行的情况下，直接对原有裸导线进行绝缘涂覆，减少导线更换等作业环节，为鱼塘、农田、河道、道路等复杂区域架空裸导线绝缘化治理提供了新的技术参考。
该公司相关负责人表示，此次作业是运用智能化装备提升配电线路治理质效的有力实践，今后还将结合不同线路结构、地形条件和隐患类型，持续拓展机器人带电绝缘涂覆技术应用场景，不断提升配电线路精益运维和本质安全水平，保障电网安全稳定运行。
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