7月23日20时,江苏电力科学研究院配网物资检测实验室灯火通明:机械臂自动完成接线,自动导引运输车往返转运物资,检测数据实时上传到云端平台。这是江苏电科院自主开发的配网物资检测无人化平台投入运行后的日常场景。该平台承担着江苏电网重点配网物资检测任务,实现配网物资无人化、高效率检测,为电网安全稳定运行提供了技术支撑。
随着新型电力系统建设不断推进,配电网投资持续加大,江苏配网物资年检测量已超1万台,传统检测模式的短板日益凸显:以配电变压器检测为例,单台设备检测需重复接线26次,耗时约4小时;多品类物资并行检测时,还需频繁切换试验仪器,效率不高;检测数据依赖人工记录,出现质量问题后难以精准追溯原因。
2024年5月,江苏电科院组建专项攻关团队,计划开发一套可全流程无人自动化运行的物资检测平台。自动接线是实现检测无人化的关键,要求机械臂根据不同的被检测设备类型,自主完成与试验电源、测试仪器之间的线路对接。团队据此制订了“自动接线、快速试验、智能溯源”的攻关目标,并从研制自动接线机械臂入手开展研究。但是,初代端子夹具样机的接线成功率仅为80%。对此,团队创新融合人工智能与传感技术,提出基于“多传感器融合+自适应迁移学习”的配网物资泛化识别方法,将复杂工况下机械臂的自动接线成功率提升至99.8%以上。
针对多品类检测装备接口不统一、切换效率低等问题,团队逐项梳理不同品类配网物资检测装备的接口特性,历经上百次试验验证和数十轮方案优化,最终形成了多品类检测装备快速切换与精准适配的方案。2025年12月,团队完成各环节设备联调和系统集成,成功开发出配网物资检测无人化平台。今年6月9日,该平台正式投用。
江苏电科院电工材料技术研究所所长陈杰介绍,配网物资检测无人化平台搭载了电工装备质量检测智能体,可根据设备类型及工位配置自动生成最优检测方案,高效完成多批次、多品类装备并行检测。检测过程中,该平台自动采集2000余项检测参数,加密上传至云端存储,2分钟内即可自动生成标准化检测报告,实现检测全过程数据留痕。依托全过程数据管理和大数据分析技术,该平台能够快速定位物资质量问题源头,精准研判风险诱因,推动检测模式由“事后整改”向“事前预防”升级,进一步提升配网物资质量全过程管控水平。
目前,配网物资检测无人化平台的检测范围覆盖35千伏及以下电压等级的配电变压器、柱上开关、避雷器等19类主流配网物资,实现80%以上物资检测业务的全流程无人自动化运行,整体检测效率较传统模式提升5倍以上。经中国工程院院士领衔的专家组鉴定,该平台相关技术达到国际领先水平。
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