7月1日,在10千伏翔黄线作业现场,国网建宁县供电公司带电作业人员首次运用带电作业机器人完成带电拆火施工任务。这是该公司带电作业机器人的首次运用,更标志着配网带电作业正式迈入“机器代人、远程操控、零风险作业”的智能化新阶段,为迎峰度夏电网安全运维注入新质生产力。
传统人工带电拆火作业,需要作业人员穿戴绝缘防护装备登高作业,长期面临触电、高空坠落等双重安全隐患,且在狭窄杆塔空间内精细操作难度大、体力消耗极强,作业效率受限明显。为从源头降低一线人员高危作业风险,该公司决定采用带电作业机器人完成本次施工,提前组织技术班组开展现场勘查、线路建模、全流程模拟演练,细化作业“三措一案”,反复调试机器人视觉识别、柔性力控与5G远程传输系统,确保施工万无一失。
作业现场,地面操作人员精准操控绝缘斗臂车将搭载智能机器人平稳升至指定高度,高空斗内无作业人员,全部操作由地面技术人员通过智能终端远程控制,依次完成引线夹持、绝缘剥离、引流线拆除、金具整理等全套带电拆火工序,机械臂动作平稳流畅、定位精度达到毫米级,全程无需线路停电,沿线用户用电零感知、零影响。
据悉,带电作业机器人最大优势是实现人员与高压带电体物理隔离,彻底规避人身安全风险,同时不受高温、复杂杆塔环境制约,作业稳定性更强。当前正值迎峰度夏关键阶段,该公司以智能化装备升级为抓手,持续优化带电作业模式,大力推广机器人替代高空作业,不断提升配网不停电作业占比,兼顾电网运维安全与供电可靠性。
下一步,该公司将以此次机器人带电拆火作业为契机,总结实战经验,拓展机器人在带电接火、设备消缺、金具更换等多场景应用,持续推进配网数字化、智能化转型,用科技手段筑牢电网安全根基,以更高效、更安全的运维能力保障广大人民群众可靠用电。
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