6月24日清晨，在陕西西安高陵区10千伏榆楚二线巡检现场，3架智能巡检无人机从固定机巢缓缓升起，沿着线路轨迹稳步巡航，作业人员紧盯遥控器屏幕，实时查看线路的高清巡检画面。
高陵区内有40条配电线路，总长度417千米，不少区段跨越渭河滩地、森林防护带等区域，传统的人工巡检难度较大。
不仅如此，人工巡检难以实现全方位、无死角覆盖，很难及时发现导线散股断丝、金具锈蚀等细微缺陷。传统巡检模式劳动强度大、作业效率和缺陷识别准确性较低，难以满足精细化、智能化运维需求。
2025年7月，西安供电公司组建无人机小组，聚焦巡检效率、覆盖能力、缺陷识别等开展技术攻关，计划构建“固定机巢网格化覆盖为主、移动机巢与人工协同为辅”的立体巡检网络。
小组成员根据线路分布和地形特点，科学部署固定机巢。每个机巢内置自动充电模块和气象传感器，无人机可自动起降，承担线路密集区、运维枢纽节点的高频巡检任务。对于固定机巢难以覆盖的区域，小组成员部署移动机巢，并辅以人工巡检，实现巡检范围全覆盖。
提高缺陷识别准确率是小组面对的另一个攻关难点。小组成员聚焦人工智能（AI）视觉识别大模型优化，结合西安配电网线路的常见缺陷特征，有针对性地训练适配高陵区地形的识别算法。他们利用现场巡检数据反复迭代模型，使模型能精准完成防振锤偏移等隐患的自动识别、分类与预警。
小组成员跟随运维人员开展多轮实测，反复校验无人机飞行航线，记录不同地形下的信号强度与能耗数据，据此调整机巢布点与飞行策略。“在确保安全返航前提下，无人机单程可靠作业半径可达5千米，单个机巢可覆盖约78平方千米范围内的配电线路巡检任务。”小组负责人李中铭介绍。
经过多次调试优化与实战验证，今年6月，西安供电公司在高陵区布设9座固定机巢，与车载机巢协同补位，形成“无人机采集+AI分析+云端管控”的全流程作业模式。无人机智能巡检体系整合飞行数据、影像资料、缺陷台账、地理信息，搭建云端管控平台，借助无人机影像实时回传与平台缺陷自动分析的功能，实现巡检资源统筹调度、作业进度全程可视化，线路运维的精准性和效率全面提升。
目前，“无人机采集+AI分析+云端管控”模式已在高陵区电网巡检中常态化应用，作业人员无须进入复杂地形即可完成日常巡检，单根电杆巡检时长由至少10分钟压缩至1分钟以内。同时，小组成员已完成全套技术资料归档，并配套编制标准化作业指导书与操作手册，推动区域配电线路巡检工作规范化、智能化。
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