近日,国网酒泉供电公司顺利完成110kV汉武变114汉边线190号杆带电机器人拆除跌落式熔断器上引线作业。此次智能化带电作业,是酒泉地区首次落地实施的机器人带电作业项目,具备里程碑式重要意义,标志着酒泉配网带电作业成功打破传统纯人工作业局限,正式告别老旧作业模式,全面迈入智能化、机械化、数字化的机器人作业新阶段。
高压带电作业一直是电网运维检修领域高风险、高难度的核心工作。在传统作业模式下,一线运维人员需身着厚重密闭的绝缘防护装备,直面高空、高温、户外复杂环境,近距离开展高压设备实操。严苛的作业条件,既加重了人员劳动负荷,也对作业人员的专业能力、身体状态与心理素养提出多重考验。除此之外,触电伤害、高空坠落、物件坠落等安全风险长期伴随作业全过程,既是现场安全管控的难点,也是阻碍带电作业提质增效、安全稳步发展的突出问题。
依托科技赋能,智能机器人带电作业实现作业模式全方位革新,真正落地“人机分离、远程操控”的安全作业目标。作业过程中,工作人员无需近身高压设备,仅在地面通过智能终端即可完成全程协同指挥,从源头化解人工作业安全隐患。待绝缘斗臂车精准定位作业点位后,搭载双机械臂的智能机器人自主协同运作,有序完成导线精准定位、引流线识别校准、线路固定、引线切断等全套标准化作业流程,凭借设备高精度操作优势,大幅提升了电力作业的操作精准度与工作效率。
本次投入使用的RJ1300D双臂人机共融配网带电作业机器人,是适配配网线路常态化检修的专业化智能装备,可广泛应用于高空输电线路带电运维、故障处置与设备检修等场景。设备兼容性强、适配场景广泛,可通过快速更换末端作业工具,灵活完成带电断接引线、跌落式避雷器更换等多项常规带电作业。设备集成多机械臂协同控制、视觉融合定位、力感精准调控、智能工装适配、人机智能交互等多项核心技术,搭配一键式简易操作系统,既能有效降低一线人员作业强度、筑牢人身安全防线,又能规范作业流程、提升检修工艺,以智能化手段持续夯实电网安全运行基础,稳步提升区域供电可靠水平。
回望发展历程,从早期的绝缘操作杆作业、绝缘斗臂车辅助作业,到如今智能作业机器人的规模化落地试用,该公司的配网带电作业体系完成了一次次迭代升级,顺利实现从传统人力作业向智能化人机协同作业的跨越式变革。此次机器人带电作业圆满完成,既全面检验并锤炼了运检队伍智能化实操水平,积累了智能电网运维实战经验,也为全市电网数字化、智能化转型发展,提供了可推广、可借鉴的实践样本。
国网酒泉供电公司将全面总结本次作业经验,持续优化作业流程、拓展智能装备应用场景,逐步推广机器人常态化配网作业。依托人工智能、智能机器人等前沿技术,加速电网运检模式转型升级,以科技赋能安全生产,稳步提升供电保障能力,用心践行“人民电业为人民”的企业宗旨。
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