国网芜湖：无人机搭载激光雷达精准除树障

作者：王云飞 黄辰

3月27日，在安徽芜湖220千伏库梨线下方，芜湖供电公司输电运检中心员工朱皖卉操控搭载激光雷达扫描系统的无人机升空。随后，无人机根据自主规划的航线开展线路通道部分区段的树障数据采集。“区段树障数据已接收，正在开展数据分析和归档。”几十千米外，该公司输电监控中心人员张媛媛通过电话与朱皖卉实时沟通。

山区地形复杂，林木生长茂密，树障隐患一直是山区输电线路运维的难点。传统巡检时，巡检人员需携带测距仪徒步翻越山岭，现场测量树线安全距离，不仅效率低、成本高，测量数据还易受地形起伏、林木遮挡、测量角度等因素影响，存在误差较大、隐患排查不全面等问题，易对运维决策造成影响。

今年年初，芜湖供电公司应用搭载激光雷达的无人机对输电线路通道开展全覆盖、无死角扫描，无人机仿佛有了“慧眼”，能快速获取高精度三维点云数据。针对现场采集的数据信息，该公司员工利用后台智能系统自动分析树线安全距离，精准定位隐患坐标并生成隐患清单，为清障施工与闭环治理提供精准数据支撑，也为输电通道隐患的管控与处置奠定了技术基础。

3月份以来，该公司采用“人巡+机巡”协同巡检方式，累计完成总长度约56千米的15条输电线路巡检，处理各类线路通道数据116条，分析排查并完成现场隐患整治68处，建立隐患台账82个。