智能机器人精准识别0.1毫米级裂纹、4秒检测单片绝缘子；大型重载无人机运输近百斤工器具；手电钻起吊作业法实现两人起吊百余斤绝缘子串……3月17日，在湖北省钟祥市，国网湖北超高压公司鄂西北运维分部在±800千伏金塘线、500千伏双玉一回线路检修中集中应用一系列新装备、新工艺，全面提升山区电网运维质效。
本次检修的输电线路部分区段分布于山区复杂地形，检修涵盖135处缺陷消除、58基铁塔抗冰防舞动改造及防风偏治理等项目，自3月6日启动，为期15天，作业点多面广。
在金塘线一基铁塔检修现场，一架重载无人机将X光检测机器人精准投放至导线处。在飞手的操控下，机器人移步至耐张线夹旁，启动X光扫描检测。随着扫描图片实时传到地面终端，检修人员通过屏幕就能看清耐张线夹内部有无损伤、裂纹，为后续缺陷消除提供了参考。
传统的X光探伤作业需检修人员攀登至铁塔目标位置，手动安装好探伤装置后逐处检测，全程需三四名检修人员。而在本次检测中，一名飞手操控机器人便可精准识别金具隐蔽缺陷，识别准确率超98%。
伴随一阵轰鸣声，在东桥镇山区，重载无人机稳稳吊起93斤重的金具，从山脚垂直升空并平稳悬停于山顶目标点位，为绝缘子更换做好准备。飞手尚琦翔全神贯注地操控无人机运送金具。随着一声令下，悬吊金具的绳索缓缓下降，精准落在地面作业人员手中。
过去检修物资依靠车辆运输或人力搬运，需要开辟道路，投入大量人力。400米山路需要徒步近半小时，如果遇到阴雨天气，检修作业还会受到泥泞山路限制，耗时费力且风险高。如今通过重载无人机“空中投送”，物资运送仅需几分钟，原本需要数小时的检修准备工作缩短至分钟级。
“注意角度，带好尾绳。”在双玉一回线路定检组工作负责人罗刚的指挥下，检修人员何建功与柳伦紧张有序地采用手电钻起吊作业法起吊绝缘子串。待布置好吊点、电升下降器及绝缘子串绑扎绳后，何建功将手电钻插入电升下降器，紧接着按下开关。随着手电钻高速旋转，电升下降器内部棘齿带动牵引绳开始牵拉，柳伦则在一旁默契地牵引尾绳。150斤重的绝缘子串及金具在两人的配合下，不到3分钟便抵达高处作业点。
与以往的人力牵拉、绞磨牵引等方法相比，手电钻起吊作业法可实现单日完成两基铁塔16支绝缘子串的起吊安装，作业效率提升一倍以上。
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