作者：戴煜 张振
湖南水电公司试飞廊道巡检无人机
解决狭窄密闭空间及卫星信号盲区内无人机巡检难题
3月10日，国网湖南省电力有限公司水电分公司在小东江大坝基础廊道完成廊道巡检无人机试飞，解决了狭窄密闭空间及卫星信号盲区内无人机巡检难题。
廊道巡检是水工建筑物安全巡检的重点。运维人员可通过廊道巡检从坝体内部及基础观测混凝土的裂缝、渗漏、析钙等问题，排查大坝安全隐患，但人工巡检效率不高。常规的无人机无法在封闭狭窄空间内接收卫星信号、实现定位导航，技术落地难。
本次试飞的廊道巡检无人机搭载了激光雷达，可通过定点分段扫描，提前采集廊道地面、墙体的三维点云数据，拼接建立包括空间位置和反射特征的廊道三维点云模型作为巡检基础底图。在实际飞巡过程中，该无人机会实时采集局部三维点云数据，并与提前建好的廊道三维点云模型比对，依托地形匹配原理实现定位导航，保障无人机在封闭狭窄空间内平稳飞行、定航避障。
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