智能巡检一周要闻汇总
5月13日-5月20日
无人机巡检
01 国网南京供电公司：借“数智”之力，主配网实现无人机协同巡检！
“叮！您有新的巡检订单，请注意处理！”
5月5日上午9时，正对220千伏善牵线开展巡视的南京供电公司输电室无人机飞手小龙，在移动巡检终端接收到了江宁供电公司配电运检人员派发的10千伏长青线的巡视工单。
小龙接单后，一并完成了主、配网线路的巡视工作。
输电运检工咋还接上了配电的工单？
你没看错，这不是“抢活”！像这样主配网线路“巡一送一”得益于主配网无人机协同巡检的工作模式。
介绍这个工作模式前
我们先说说“主网”和“配网”
电力系统中，“主网”指电压等级110千伏及以上的线路，“主网”线路长、范围广，往往远离城镇及交通干线。随着新技术的发展，“主网”逐渐采用“机巡为主，人巡为辅”的巡检方式。
“配网”的巡检则没这么“轻松”，配电网指35千伏及以下线路。配电线路直接向用户供电，往往穿越城镇，周围人流密集、环境复杂，一直以来采用人工巡线的方式。
在以往巡检作业中，因为术业有专攻，一般由相关部门各自对“责任区”开展巡视，人力物力消耗大。
现在，在主配网无人机协同巡检的工作模式下，主配网工作人员联合制定巡检方案，对巡检区域进行网格化管理，一个无人机飞手即可完成网格范围内主、配网线路的全部巡检。
不仅如此，通过“派单平台”——PMS3.0系统，输、配电班组人员随时“派单”，现场“飞手小哥”通过移动巡检终端“在线接单”，根据接到的工单内容完成相应主、配网线路的巡视。不用出动更多的人员和车辆，也节省了路上花费的时间。
从前，平均一人一车一天只能巡视3-5条配电线路，通过协同巡检，小龙当天完成了10余条主配网线路巡视，共发现隐藏缺陷13处，相比从前效率提升近70%。
这样的工作模式，也令“飞手小哥”能够更加灵活地安排日常工作，推动线路巡视从固定周期到以工单驱动业务转变。
你可能会问，无人机飞手也不是全科医生，如何能精准识别不同电压等级线路的缺陷呢？
“数智化”便是这次主配网无人机协同巡检作业最突出的优势。
通过“派单平台”——PMS3.0，巡线中的“飞手小哥”能实时上传影像，班组人员随即能在系统平台查看，辅以人工智能识别技术，对各类缺陷隐患加以辨别，实现对设备的远程“精准把脉”。
相对于从前巡检结束后需手动导出巡检数据，这样“交互式”的巡检有效提升应急处置效率，更让“足不出户”巡线不再是梦。
“禄口疫情时，我们就联合输电部门，运用无人机对封控区内线路进行巡视，快准稳还避免感染风险，从此心心念念。”江宁供电公司的配电运检人员小赵说，“现在借助PMS3.0这个‘派单平台’，我大配网也有了‘千里眼’！”
举个例子，南京10千伏朱门线架空线路占比90%以上，长达55千米，杆塔数量多达1500余根，多数杆塔甚至处于田间地头，车辆难以进入，采用传统人巡方式需要一周时间才能完整巡视。
协同巡检后，通过无人机近距离对配电杆上设备、导线接头部位进行全方位、多角度拍摄，可以发现更多人工难以识别的缺陷。不仅巡线质量得以提升，现在工作人员仅用2天即可完成朱门线的全线巡视。
目前，为实现“接单”自由，南京供电公司也正开展无人机协同巡检培训，组织运检专业人员参加无人机巡检作业能力考试，培养更多能跨专业作业的全能型“飞手小哥”。
智能化设备应用和数字化转型，令输、配电线路的巡视向“坐着看、跑腿少、反应快”转变。
下一步，南京公司将深化生产一线数字化班组转型、智能化装备应用，拓展更加丰富的无人机业务应用场景，逐步在栖霞、板桥无人机示范区开展规模化应用，推动南京公司电网数字化转型进入新阶段。
（来源：国网南京供电公司 江宁公司（杜佳源、严嘉钰）、输电室（龙涛））
02 国网新疆电力“无人机＋人工智能”查找隐患不留死角
“确立坐标，云图创建完毕，可以开始执行任务。”5月10日，新疆乌鲁木齐供电公司输电运检中心无人机班成员郭宽宽对达坂城区的220千伏达盐Ⅰ线开展周期性巡检。他打开无人机巡检系统，选定任务执行设备、巡检模式和任务航线，无人机随即开始执行自主精细巡检任务。
当天，郭宽宽要巡检25基铁塔。该区段线路复杂，无人机巡检大约需要3小时，为此他特地准备了2箱电池。正午时分，气温达27摄氏度，郭宽宽说：“现在我们只需要在现场管控，无人机自主巡检减轻了巡检人员的工作负担，安全性也更高了。”
新疆电网的输电线路有许多在戈壁无人区。过去，不论是夏天还是冬天，不论是在高山上还是低洼处，巡检人员都要爬塔巡检，巡检难度大。“同样的时间，人工巡检10基铁塔，无人机就能巡30到50基，而且受天气的影响也小得多。”乌鲁木齐供电公司输电运检中心无人机班班长卓培杰说。人工巡检不仅存在较高的人身风险，有时还存在缺陷判定不准的情况。
新疆电网覆盖面积大，输电线路长度逾10万千米，电网运行环境复杂，线路运维保障难度大。为此，国网新疆电力有限公司充分发挥无人机巡检优势，制订“无人机定巡、可视化监控、人员现场管控”的线路运维策略。相比人工巡检，无人机巡检效率更高，可以弥补人工巡检的盲区，及时发现缺陷，并建立起完备的设备运维档案。
随着无人机的普及和巡检工作强度的提升，无人机产生的数据以指数级速度增长，巡检人员单日筛查图片量高达数千张。这给巡检人员提出了新的课题。
2020年5月起，国网新疆电力应用“人工智能+远程视频图像遥测”技术，优化输电线路巡检模式，完成“统一视频+无人机”“无信号区微波接力装置改造”“应急巡检手机接入”三项创新，构建了多个“无人机+人工智能”巡检模型。同时，该公司推广应用输电专业智能手机客户端，完善了输电线路抓拍、历史图像查看、线路异常提醒等功能，实现了全天候、全覆盖、全方位视频监测。
无人机自主巡检效率高，人员可远程操控，在崎岖难行的山区优势更明显。在通信信号良好的情况下，无人机飞行距离可达10千米。国网新疆电力还研发了与无人机配合使用的输电缺陷平台，可通过自动识别系统实时智能分析无人机回传的视频、图片、数据，同时以短信方式将缺陷名称、部位、地点告知相关人员，确保及时消除缺陷。这推动了新疆输电线路巡检模式由“图像人工处理”向“飞行自动控制、图像AI处理”转变。
国网新疆电力设备管理部输电处副处长付豪介绍，针对每一基铁塔，普通无人机巡检一般拍摄5张全景外观照片，而精细化巡检则需要对塔上主要设备要件接头、连接点及周边自然环境全方位拍摄记录，一基铁塔巡检一遍至少需要拍摄25张照片。“按照设备精益化运维和管理要求，无人机巡检回传的照片先由自动识别系统自动识别一遍，有些照片再由人工检查一遍。自动识别系统作为辅助工具，能够提高工作效率。同时，我们会建立设备缺陷台账，为后期设备运维提供重要参考。”付豪介绍。
目前，输电缺陷平台已推广至巴州、伊犁等10个地州，试点应用期间完成在线巡线任务48次、离线巡线任务80次，识别缺陷12960处，其中严重缺陷8640处、一般缺陷4320处，为保障电力可靠供应提供科技手段。
（来源：宇辰网无人机资讯 作者：周广科 蔡敏博）
03 南方电网云南临沧双江供电局：无人机线路建模试点 开启智能运维新模式
“今天我们的工作任务是利用无人机开展10千伏亥公线线路建模，使用无人机的过程中要细心，遇到交叉跨越线路注意观察......”这是南方电网云南临沧双江供电局配网运维班的工作人员利用无人机对电力线路进行自动巡检的建模工作现场，通过无人机的运用实现配网智能运维，推进系统数字化转型。
据现场工作人员介绍，线路建模其实就是为无人机自动巡检“修路”，通过无人机在线路上方采集电力线路设备坐标信息，并将采集到的坐标信息导入到信息系统中，在系统内形成无人机“道路网”，在开展智能巡检时，无人机可以根据设定的路线自主飞行，按照设定的出发点和终点进行起飞、降落，采集线路影像，成为线路运维人员的“天眼”。
作为临沧区域内首家使用无人机进行10千伏线路建模的县级供电单位，临沧双江供电局按“完成建模一条实现自动巡检一条”的工作原则计划年内完成至少800千米以上的10千伏线路无人机建模及自动巡检工作。“通过无人机线路建模及自动巡检工作的开展，一方面，能有效降低一线人员的日常巡视工作强度，有效提高巡视效率，另一方面，借助无人机建模工作的开展，同步对配电网GIS数据完成了核查，有效核查了图实一致，进一步提升了电网基础数据的准确性”，计划生产部负责人王永岗说。
在无人机线路建模工作现场，工作人员根据提前规划的最佳起降点，按计划从现场勘查、起飞前准备、到航采作业、复测飞行、数据回传，在专业人员的指导下，有条不紊地开展各环节作业，“按照传统的巡视方式，10千伏勐大线巡视需要一天的时间，但是用无人机的话，不到一小时就能完成巡视，工作效率得到了大幅度提升”，参与无人机线路建模工作的配电管理所孔召祯说。
据悉，目前，双江供电局以勐库片区电网作为无人机线路建模的首站，计划5月底完成6条10千伏线，将近300公里线路建模工作，下一步，该局将积极总结并推广勐库片区线路建模经验，稳步推进双江电网10千伏线路建模工作，为推动线路日常巡视工作向自动化、智能化转型奠定基础。
（来源：中国电力网 作者：杨蕊 王永岗）
04 麻阳县供电公司：以考促学 无人机实战练兵
为快速提高配网运维水平，鼓励配两专业人员款练掌握相关技能，推进无人机智能巡检作业，提高巡检效率，提升缺陷发现水平。5月14日，国网麻阳县供电公司组织相关人员在岩门供电所实训基地参加无人机考试。
为进一步深化“精准滴灌”培训机制建设，该公司共开展了2期无人机线路巡检实操培训班。本次考试充分调动了线路运维人员学习专业知识、钻研技能的积极性和主动性，比赛现场，裁判员本着公开、公平、公正的原则，考试人员依次上场进行考试。
目前，该公司已经实现输电线路适飞行区域无人机巡检的全覆盖，当天考试，旨在进一步加强输电线路无人机作业队伍建设，切实提高一线作业人员技能水平，更好满足日常线路巡检要求。同时有效解决人员带电登杆检查问题为输配电线路日常巡视、故障巡视提供可靠的保障。
当天参加考试供电所及班组共40余人。下阶段，该公司还将健全无人机智能巡检作业体系，有力提高线路巡检效率，持续提升输变电设备的智能化运维水平。
（来源：红网 作者：郭虹霖 段春梅）
05 双江供电：无人机沿航线巡检
“今天的工作任务是利用无人机开展10千伏亥公线线路建模，使用过程中要细心，遇到交叉跨越线路注意观察……”这是南方电网云南临沧双江供电局配网运维班的工作人员利用无人机对电力线路进行自动巡检的建模工作现场，通过无人机的运用实现配网智能运维。
据现场工作人员介绍，线路建模其实就是为无人机自动巡检“修路”，通过无人机在线路上方采集电力线路设备坐标信息，并将采集到的坐标信息导入到信息系统中，在系统内形成无人机“道路网”。在开展智能巡检时，无人机可以根据设定的路线自主飞行，按照设定的出发点和终点进行起飞、降落，采集线路影像，成为线路运维人员的“天眼”。
双江供电局按“完成建模一条实现自动巡检一条”的工作原则，计划年内完成至少800千米的10千伏线路无人机建模及自动巡检工作。“通过开展无人机线路建模及自动巡检工作，能有效降低一线员工的巡视工作强度，有效提高巡视效率。另一方面，借助无人机建模工作同步对配电网GIS数据完成核查，有效核查了图实一致，进一步提升了电网基础数据的准确性。”该公司计划生产部负责人王永岗说。
在无人机线路建模工作现场，工作人员根据提前规划的最佳起降点，按计划开展现场勘查、起飞前准备、到航采作业、复测飞行、数据回传等工作。“按照传统的巡视方式，10千伏勐大线巡视需要一天的时间，但是用无人机的话，不到一小时就能完成巡视，工作效率得到了大幅度提升。”参与无人机线路建模工作的配电管理所员工孔召祯说。
据悉，目前，双江供电局以勐库片区电网作为无人机线路建模的首站，计划5月底完成6条10千伏线，将近300千米线路建模工作。
（来源：中国电力报 作者：杨蕊 王永岗）
06 上犹供电：“纪检监督+无人机巡视”让安全隐患无处遁形
“10千伏水龙线5号瓷瓶存在缺陷，请设备主人做好记录，尽快处理隐患缺陷”。5月16日，国网赣州市上犹县供电公司梅水供电所负责人组织人员对当日无人机巡视照片进行分析时说道。
5月12日，上犹出现强降雨天气，多个乡镇普降大雨，并伴有雷电、阵性大风，部分地区还出现山体滑坡灾情。降雨结束后，上犹公司结合安全大检查活动，采用无人机采取“地毯式排查”对线路设备进行精细化巡检，并针对性地对油石、寺下、梅水等防汛重点乡镇在本轮降雨天气后设备运行状况进行全面检查，确保供电线路设备安全可靠运行。
为保证巡检快速高效，上犹供电公司抽调精干力量，分成6个工作小组分别对10千伏油塘线等9条输电线路的480基杆塔进行重点排查。公司纪检监、安监工作人员全程进行监督，确保隐患排查工作责任到位、落实到位、整改到位。
“我们五指峰这边的线路有一些需要注意的地方，这里的10千伏线路长度比较长，最长的一条线路达到43公里，且绝大部分线路通道都是穿越密林无人区，请大家一定要仔细排查清楚线路周边的树障隐患。”5月16日，五指峰供电所负责人在布置当日的线路巡视任务时说道。由于线路所处位置特殊，五指峰供电所清障工作开展扎实，新生的树竹障碍是影响线路安全稳定运行的一大问题。有了无人机全覆盖巡视工作的加持，让这些新生的树竹障碍“无处遁形”，便于有针对性地开展清障工作。
5月17日，当无人机飞到10千伏象高线上空时，画面线路下方的竹子引起了无人机巡视组工作人员的注意。他拉近无人机镜头，仔细观察画面，发现虽然目前竹子还在安全距离范围内，但是竹子的生长速度快，容易对线路安全运行带来影响，随即上报公司安排工作人员前往现场进行处理。另一组工作人员在黄埠10千金山Ⅰ线用无人机巡视时，发现26号杆瓷瓶上有异物附着，随即将情况上报给了公司，公司立即安排带电作业班对异物进行清理，及时消除了该隐患。
6个小组完成了177基铁塔的巡检工作，对发现的缺陷均已完成处理，保障了用电安全。
“纪检监督+无人机巡视”工作开展以来，原本难以发现的安全隐患都能及时被“揪出来”，安全隐患排查作业向常态化、精细化转变，形成了“机巡为主、人巡为辅、纪检监督、闭环管理”新格局，极大提升了安全隐患处置水平和效率。
（来源：大江网 作者：罗理颂）
机器人智能巡检
No.1巴彦淖尔供电公司变电二处机器人巡检提高工作效率
近日，在巴彦淖尔供电公司厂汉220千伏变电站，看到一台智能巡检机器人正沿着导轨“走”进设备区，通过高清成像相机、红外热成像仪、超声波传感器360°旋转、上下伸缩，对一次设备的预设“点位”进行巡视检查和精准的数据检测，实时预警、智能化数据分析，并将数据实时发布到后台终端。智能巡检机器人大大减少了人工巡视次数，缩短了巡检数据录入时间，也为数字化班组建设提供了技术支撑平台。
巡检
“采用人工巡检的方式一次至少花费2~3个小时，每次巡视至少两名运维人员，需要耗费大量的人力，而机器人巡检作为人工巡视的重要补充，同步开展，不仅大大减轻了运维人员的工作量，有效降低了劳动强度，巡视质量、巡检效率也大大提高。”厂汉站站长介绍说。
据了解，该处设有8个运维站，肩负着巴彦淖尔市内11座220千伏、28座110千伏、14座35千伏共53座变电站的设备运行维护、巡视检查、倒闸操作、隐患排查、标准化建设等重任。该处先后在临河运维站所辖的东郊、天吉泰和布拉格运维站所辖的厂汉共3座220千伏变电站试行智能机器人替代人工例行巡检工作。
下一步，该处将采取以机器人为主、人工去补漏的巡检方式，对提高设备运行可靠性，推进智能巡检机器人的覆盖面，助力变电运维管理向自动化、智能化方向发展奠定坚实的基础。
（来源：巴彦淖尔日报）
No.2智能机器人“上岗”科技赋能防疫保电
“110千伏湖张线一武支线7~9号杆线路保护区内有大型机械作业，请立即派一组人员前往现场对接，实施看护。”5月14日，北京通州供电公司反外力监控中心值长侯健通过智能安防系统远程发现一处安全隐患，第一时间电话通知相关供电所。
本轮疫情发生以来，北京通州供电公司按照市、区两级政府和国网北京电力疫情防控工作整体部署，充分应用智能化、科技化手段对重点变、配电站、室开展特巡。在北京城市副中心的部分重点变、配电站、室，该公司投运了智能巡检机器人和智能操作机器人作为日常巡视保障工作的补充。智能巡检机器人不仅可以通过可视光和红外摄像头对每个开关柜开展巡检，还搭载了超声波和地电波检测设备，能更好地监测设备内部原件的运行状态。
“疫情期间，智能巡检机器人每天两次对重点站室开展巡视，供电员工可以远程监测现场情况。同时，我们强化了反外力监控中心的值班值守力量，通过在输电杆塔上加装摄像头实现对骨干电网的远程在线监控，在保障设备安全稳定运行的基础上，大大降低了人员流动给疫情传播带来的风险。”北京通州供电公司设备部副主任王春雷说。
（来源：澎湃新闻·澎湃号·政务 作者：姜珊）
No.3广州石化智能巡检保装置“安稳”
5月6日，在广州石化2号重整装置现场，操作人员龚超联手持防爆手机，确认储氨罐具体液位后将数据输入至系统。当他完成巡检工作后回到外操室，通过无线传输，他的巡检轨迹和巡检录入的所有数据就已实时显示在智能巡检系统中。“智能化巡检系统上线以来，装置巡检内容更精细，设备运行更平稳，生产操作更安全。”2号重整装置副主任师牟红旗说。
今年以来，广州石化积极推进智能化巡检工作。2号重整装置是炼油二部的试点单位，自4月1日投用智能化巡检系统以来，系统打卡到位率和完成率均位居公司前列。以往采用传统“挂牌”巡检方式，巡检数据无法实时上传，对于现场设备运行异常情况的发现存在延迟，操作人员的巡检路线和巡检内容无法准确掌握，管理人员在工作量化和实施绩效考核方面也存在局限。
智能巡检的开展，实现了对装置现场的数字化管控。巡检前，操作人员可通过人脸识别、工号录入和工牌感应等多种形式登录防爆智能巡检终端；开始巡检时，系统进行巡检指引和打卡时间提醒；到达巡检点后，通过与巡检牌上的电子模块接触感应，确认到位后，巡检任务自动展示，到位时间即时上传至系统。为规范巡检时间和路线、实现与DCS数据实时比对，操作人员每到一个巡检点需上传相应的生产数据如机泵温度及压力、罐体液位等，通过系统的参数比对纠错功能，避免职工误输入、忘输入，做到巡检有轨迹、有痕迹。
借助智能化巡检系统，现场巡检人员可实时获取当前巡检对象的历史异常信息及内操仪表数据；对巡检过程中现场发现的问题，可将视频、图像、文字、声音等上报并记录，数据实时回传系统，以实现“无纸化”巡检，确保巡检覆盖全设备、全时段。此外，技术人员也可以实时查阅和分析设备运行数据，有针对性进行操作优化和调整，确保装置安全平稳运行。
（来源：中国化工报 作者：黄敏清 吴若彤）
行业大咖
扎西嘉措：在电力巡检一线挥洒青春汗水
01
扎西嘉措是国家电网绵阳供电公司输电运检中心智能运检班班长兼第一党支部书记，长期坚守在电力安全稳定供应一线的他获得了第25届“四川青年五四奖章”。5月11日，省委书记王晓晖在四川省学习贯彻习近平总书记在庆祝中国共产主义青年团成立100周年大会上的重要讲话精神座谈会上，专门对扎西嘉措等一线工人进行了表扬，称他们用青春力量奏响了时代强音，在巴蜀大地绘就了绚丽的青春画卷。
近日，记者来到国网绵阳供电公司输电运检中心智能运检班时，扎西嘉措又带领同事们翻山越岭，去开展电力线路巡检了。
翻山越岭 坚守电力巡检一线
为了电力线路安全，扎西嘉措不断翻山越岭，毫无怨言。
输电线路运维是电力系统最艰苦的岗位之一，主要任务是负责巡视维护电力线路和杆塔，由于许多杆塔处于汽车无法到达的山区，这就需要凭双腿前往杆塔所在地进行巡视。
出生在康定市的扎西嘉措，小时候看着一条条输电线路串起各个村落，点亮藏区的夜空，便在心中种下了“电力”梦。经过艰苦的学习，扎西嘉措考上了华北电力大学。2015年毕业后，他回到四川，进入国网绵阳供电公司输电运检中心，担负起了输电线路的运维工作。
扎西嘉措来到运维中心后，就踏踏实实跟随师傅罗文富到处巡查线路，这其中的辛苦只有自己知道。“刚开始只能靠双脚双手，一座山一座山地翻越。”每天，扎西嘉措都需要沿着铁塔、线缆翻越山岭，一年四季风雨无阻。
“有一次，我们正前往北川擂鼓镇攀登盖头山的时候，中途下起大雨，但四周都没有躲雨的地方，我们只好硬着头皮继续前往。”扎西嘉措说，在巡检工作中，这种情况非常多。
“他参加工作以来一直在巡检一线，工作非常踏实。”说起扎西嘉措，罗文富就是一顿夸赞。
自告奋勇 引入无人机巡查
在巡检中，扎西嘉措不断思考，为什么不引入无人机呢？他把这一想法向领导汇报，得到了大力支持，全省首个地市公司无人机班就此成立。
无人机在输电线路巡检中的应用是一项新兴技术，扎西嘉措带领班里的员工，将无人机巡线技术引进绵阳电网，实现了智能巡线。从2016年至今，扎西嘉措和他的团队先后引进10余种无人机，培训教育15名成员取得AOPA无人机驾驶资格证，绵阳输电线路无人机巡线队伍逐渐变强。
“从当初的技术探索到逐渐成熟，现在已经能够很好地帮助我们进行线路巡视了。”扎西嘉措说，运用输电线路无人机飞巡技术，已累计完成杆塔精细化巡检8000余基，通道巡检3000余公里，极大提高了运维质量和效率。通过探索，在线监测技术、无人机全自主巡检技术、输电线路通道可视化三维建模等前沿技术得到运用，将绵阳输电线路运维由人工时代带向了“立体巡检+集中监控”的智能时代，运维效率提高2倍以上，供电可靠性逐年提升。
针对输电线路异物问题，扎西嘉措还创新应用无人机喷火、“激光大炮”除异物装置，在线路带电情况下即可及时精准消除线路悬挂异物，已累计排除隐患900余处。
不断创新 让电网运行更可靠
在实际运用中，为了更好地保障电力线路安全，扎西嘉措尝试将国内先进的技术应用于电力巡检中，开创了小型机载激光雷达系统在输电线路运检作业中大面积应用的先河，通过输电线路实景建模，实现了输电线路通道的精准巡视。
扎西嘉措还率先在电网防地质灾害中应用具有全国领先技术的北斗防地质灾害系统，实现全天候杆塔地质状态监测。他主动请缨参加绵阳“7·11”洪灾、“8·11”特大暴雨灾害、汶川“8·20”泥石流灾害等多次抢险行动，利用无人机全方位、多角度查勘受损线路优势，极大提高了电力抢险能力，其创新成果登上央视《走遍中国》栏目。通过“管理、模式、技术、机制”四大创新，持续深化新技术应用。他提炼总结“智能运检班二十四节气重点工作任务表”，推动传统巡检模式向“无人机+可视化+人工辅助”智能巡检模式转型，从整体上提高了工作效率，降低了劳动强度。
尽管无人机应用大大减轻了劳动强度，但为了更精细化巡视每一座铁塔的状况，他总是想方设法到达最近的地方。扎西嘉措手臂上有许多被荨麻扎伤的痕迹， 对此他说：“去一次现场我才安心。”
2021年，扎西嘉措被查出甲状腺癌，并在9月初入院进行手术治疗。当时正值绵阳科博会保电前夕，手术后的他感觉身体已经恢复，就立即投入保电工作。在巡检一线工作了7年，扎西嘉措完全可以申请转岗，但他一直坚守在一线。对于不转岗的原因，他说：“每当翻山越岭看到那些塔的时候，我感觉那就是我的方向。”
（来源：澎湃新闻、绵阳日报社融媒体 田海 记者 胥江 文/图）
蓝誉鑫：让无人机自动巡检，“守护”山区电网
02
夜色如墨，云浮罗定这座粤西北边陲小城正陷入沉睡，南方电网广东云浮罗定供电局的海蓝工作室却依旧灯火通明。蓝誉鑫和伙伴们结束了一天的飞巡任务，正在传输处理白天无人机的飞行数据。
从骑车翻山越岭看线路、爬电杆的“高空舞者”，到用无人机自动巡检的“电网飞手”，从业11年，这位30来岁的小伙子穿梭在罗定各镇大山电力线行之间，借助无人机摸清了罗定2300多平方公里内的配网设备，并建成了广东首张电力数字地图。
“工作上没有计较得失，只是出于热爱，想把事情做得更好。”凭着一份热忱和坚持，他带着团队日夜鏖战200多天，推动罗定在2020年成为广东唯一完全自主开展自动巡航的示范县，守护着万家灯火。
翻山越岭为电网“把脉问诊”
2018年台风“山竹”袭击广东，罗定罗镜镇方圆几公里山路数十处塌方。受灾点在大山深处，没有通信讯号，受灾群众与外界失去了联系。
次日，蓝誉鑫带上无人机，骑着自行车翻山越岭巡检受灾线路，回传第一手灾情信息。在受灾山区，一位房屋被泥石流冲垮的老奶奶，独自在屋外淋了一夜的雨，含泪向他讲述了与外界失联2天的停电经历。
蓝誉鑫对这次经历记忆犹新。罗定70%的线路设备架设在人车难至的山上，他认为彼时无人机配网巡视，需要供电人员到达线路设备附近才能完成，不仅耗费人力，还耽误抢险进程。
相比传统人工操控无人机巡检，无人机自主巡检可以将驾驶员的双手解放出来。驾驶员只需专心查看、分析无人机实时拍摄回传的巡线影像，就能完成巡视任务。
“为什么不提前设定好航线，让无人机自动巡检呢？”从那以后，这个想法一直盘桓在他的脑海。他决定借鉴主网经验，尝试做一条配网无人机自动巡检线路。
蓝誉鑫利用无人机开展线路巡检
蓝誉鑫把罗镜镇作为试点，每天早上七八点，他就出发采集配网线路数据。条条银线和座座电塔下，都留下了他的脚印和汗水。“他每天扛着无人机，一去就是一整天，晚上回来又继续倒腾至深夜。”罗镜供电所所长说。
功夫不负有心人。2019年5月，蓝誉鑫成功在罗镜镇10千伏云龙线实现配网无人机自动巡检。同年11月，罗定供电局党委抽调13名新员工组建“无人机先锋突击队”，由蓝誉鑫任队长，向全域无人机自动巡检发起总攻。
2020年，云浮罗定供电局海蓝工作室应运而生，把无人机智能化应用、信息化创新、生产工器具改进等职工创新项目整合应用起到了重要枢纽作用，为配网数字化转型提供强大的动力引擎。
摸清罗定2300多平方公里内的配网设备
队伍刚“成军”时，面临资金匮乏、资源短缺的困境。他们向省公司机巡管理中心“讨”来13台无人机，一边摸索一边试飞。由于毫无经验可言，无人机失联、坠机成为“家常便饭”。
“寄回去修要花费挺多时间，还需要费用。”电力专业出身的蓝誉鑫，索性自己学修无人机。曾有一架坠入池塘、被无人机公司“宣判死刑”的无人机，经过他的拆解、清淤、更换零件，48小时后被“救活”了。
蓝誉鑫在开展无人机维修
无人机巡视要穿越树障区、交叉跨越区、无信号区，长距离飞行和电池续航能力差的矛盾越发凸显。
蓝誉鑫和团队“扎”进无人机增容电池的研发、测试，解决了电池增容后无人机重量增加、飞行不稳的问题。电池改造后首次试飞便突破18.1千米里程，达到原来续航里程的15倍，实现配网单架次160基杆塔的飞行奇迹。
续航能力提升了，无信号区飞行又成为新的痛点。蓝誉鑫经过上百次的试错，熟练掌握了航线文件的逻辑及编辑拼接方法，无人机成功从罗镜供电所出发，巡检150基杆塔后稳降在太平供电所。“所到所”精准降落，开创了全网无人机异地起降巡检新模式，为全天候不间断飞行提供了技术思路。
蓝誉鑫利用无人机开展线路巡检
“我们和无人机公司技术团队基本上每天都在交流，沟通产品的优化，让无人机更好地为电力行业服务。”蓝誉鑫说。
在他看来，将无人机的多块动力电池电芯组合为一装载到飞行器上，并自主打印安装的动力电池toy bricks—积木系列动力电池，彻底解决了安装不牢固取放不方便的缺陷，相比传统产品降低了重量、减轻了飞机的负担，让飞行留空时间更长，也增加了飞行里程，在电网巡检作业过程中看得更细、更清、发现问题更准，是他和团队向无人机公司提出最有价值的一个建议。
蓝誉鑫带着团队日夜鏖战200多天，穿梭在罗定各镇大山电力线行之间，累计飞行2.1万公里，实现了罗定配网无人机自动巡检全覆盖，第一次摸清罗定2300多平方公里内的配网设备。
建成广东首张电力数字地图
实现了自主巡视，数据安全高效传输的问题接踵而至。“数据传输难题不解决，巡得再好也没法输出想要的结果。”经过多次努力尝试，蓝誉鑫与海蓝工作室的伙伴们成功搭建了南方电网首个无人机作业“云巢”系统，使巡视数据自动安全回传至云盘，再通过图像AI识别技术，实现了设备缺陷的全无人化处理流程。
蓝誉鑫在海蓝工作室办公
无人机采集回来的海量坐标数据，分散凌乱、应用性差，未能发挥其应有价值，蓝誉鑫深感惋惜。一次组会上，他提出设想，倘若把数据在地图上进行二次开发融合，可否让电网线路设备看得见、摸得着？
抱着尝试的心态，蓝誉鑫和队员将开放地图作为“蓝本”，通过叠加高精度卫星地图平面、360°全景、三维模型影像，建成广东首张电力数字地图，快速响应及满足电网规划、安全管理、廉洁防控以及灾害精准预警等多项电力业务需求，达到宏观掌握电网全貌、微观精准定位“病症”的目的。
蓝誉鑫对巡检前的无人机开展检查准备工作
在自己和团队成员熟练掌握了无人机的应用后，蓝誉鑫还会前往乡镇变电站开展培训，教会他们使用无人机巡检，检查设备是否“健康”。除了电力行业，他也会将无人机应用到消防、农业、测绘等更多领域，“因为这块是关系到国计民生的，所以我们会尽量帮忙”。
有一次，一位罗定返乡创业的大学生找到他，诉说了自己的烦恼：“我的养鸡场比较大，有好几个山头，装监控成本太高，有没有办法用无人机来巡视？”听说了这个应用场景后，蓝誉鑫当即表示可以为养鸡场设定固定航线，采取自动巡航的方式了解现场状况。就这样，困难便迎刃而解了。
“我是个普通人，在平凡岗位上坚持不懈地从事着自己热爱的事业。”蓝誉鑫说。正是这种平凡的坚守，让偏远山区电网数字化转型装上了强劲引擎，让电网透明化管理从一张蓝图变为一片坦途。
（来源：南方日报、南方+ 记者：王谢思齐 ）
