重磅！无需排油！油浸式变压器“内部检修机器人”来了！

近日，在三峡电站主变压器“体检”现场，一个银灰色“小海马”正式上岗，这是长江电力检修厂最新研发的油浸式变压器内检专用潜航器。它让变压器内部检测又多了一件利器！

这个银灰色“小海马”身形纤细，是个直径仅有145毫米、高仅250毫米的“小个子”，但本领可不小。它搭载四个小型螺旋桨，能灵活地在变压器里前进、后退、上浮、下潜，还能自由转身，轻松穿梭于变压器内部复杂空间。

“双摄像头已开启，画面清晰，开始环视检测。”技术人员紧盯监控屏幕。“小海马”还自带两只能270度旋转的“大眼睛”——高清摄像头，配合它灵巧的身姿，可以实现360°无死角环视，把变压器内部看得清清楚楚。它还非常“有耐力”，主、备用电池一起工作，能连续“执勤”2小时。

“它不仅能看，还能感知。”现场负责人吕义介绍，“小海马”内部集成了超声传感器、深度传感器等多种感知设备，不仅能精准测量自己潜得多深，还能智能避开障碍物，仿佛自带“水下声呐”，确保整个检查过程既安全又稳定。

“小海马”的创意源于2022年三峡电站岁修期间，当时检修人员因持续阴雨天气无法对变压器进行开盖检查，因此萌生了研发内部潜游检测设备的想法。2023年，该项目正式立项，项目组不断探索试验，放弃了传统的潜艇式水平布局，创新采用圆柱体结构以降低转动惯量，并配置“3+1”驱动电机方案（3个电机负责水平移动与原地转向，另1个电机专司上浮和下沉）。历时两年，“小海马”最终成功问世。

在正式“上岗”前，“小海马”已经在北京、衡阳等地的多台电力变压器里完成“实习”，表现优异。它的成功应用，让变压器在无需排油的情况下完成内部检查成为可能。有了它，就像为设备做了一场“微创胃镜”，既能精准评估设备在浸油状态下真实的“健康”状态，又能抵达人工难以深入的角落，与传统排油内检互补配合。

这场安全精准的“变压器潜行”，正是将技术“变量”转化为高质量发展“增量”的体现，实现了检测过程从“纯人工”到“人机互补”的转变，为打通创新成果赋能清洁能源高质量发展的“最后一公里”迈出坚实一步。