输电线路架设存在距离长
交叉跨越多、走廊复杂
地域气候差异大等特点
且线路数量逐年增加
而线路运行维护人员数量相对不足
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传统输电线路巡检都依赖人工现场勘测方式开展，对人员安全及工作效率影响程度均不可控。为改善这一现状，亿力吉奥自主研发了基于思极地图的无人机电网巡检管控平台，提供了无人机巡检体系的一整套解决方案，以提升输电线路巡检的整体工作效率。
▲电网巡检管控平台
无人机电网巡检管控平台基于思极地图的可视化特性，结合电网巡检主流无人机设备，开展无人机线路巡检前中后全流程管理。实现从无人机巡检的任务下发、任务执行、数据处理、缺陷分析、数据上报、统计报表的系统化、智能化和可视化管理。
▲系统架构图
巡视规范
针对不同无人机设备巡视差异要求，制定了涵盖各巡视业务范围的巡视管理标准，包括激光点云巡检、正摄影像巡检、倾斜摄影巡检、精细化巡检、红外巡检等几种巡视规范，在实际巡检作业中只需根据作业要求按对应巡视标准执行巡视任务，提高了巡视作业标准化程度。
▲巡检导则配置
巡检任务管理
巡视任务管理包括巡视计划、巡视任务、空域申请、巡视方案、巡检结果、巡视报告生成模块，涵盖从计划制定到系统自动生成任务，根据任务制定具体执行方案及巡视结果的上报生成一条线全过程管控。
▲巡视任务下载
巡检过程管理
巡视过程从任务、人员、设备三个维度监控任务过程进展情况，结合思极地图可视化优势，可实时查看任务进展、人员位置、无人机运行参数与现场位置情况，实现任务过程全方位在线监管。
▲巡视过程管控
巡检成果管理
通过巡视任务上传的成果数据，根据任务及巡视标准对成果数据进行统一管控，包括正摄影像、激光点云、倾斜摄影、红外巡视等，通过上传的巡视成果数据可方便用户验证巡视拍摄数据情况，排查巡视线路是否存在缺陷或隐患，积极主动开展线路运维工作，将隐患消灭于萌芽阶段。
▲巡视成果照片
数据智能分析
根据各巡视任务上传的成果照片、任务数据、缺陷数据来源，可辅助开展工况分析、危险点及交叉跨域分析、弧垂分析、电网安全评估分析以及开展相关优质巡检团队与巡检服务厂商决策等应用。
▲成果数据分析
无人机库存管理
设备管理主要包括无人机、电池、遥控器、相机、地面站、各类挂载及其他设备的管理。实现从库存、出入库、维护性保养、报废的全生命周期管理。
▲设备领用登记
典型应用场景
??线路通道巡视
无人机电网巡检管控平台可采用基于正射影像的通道巡视采集线路通道内的图像信息，主要用于发现线路保护区内的建筑、施工、异物等环境变化场景。也可采用基于三维激光雷达的通道巡检采集激光完整电力线点，实现电力线路的真实三维重建，恢复电力线的沿线地表形态、地表附着物（建筑、树木等）、线路杆塔三维位置和模型等，实现高效率、高精度通道巡线应用要求。
▲通道环境巡视原始图像
??线路精细化巡视
针对更为精细化的巡视作业要求，无人机电网巡检管控平台都可全部满足，包括采用无人机搭载可见光设备，环绕杆塔飞行，采集杆塔本体及附属设施的图像信息，用于发现杆塔、导地线、绝缘子、金具、拉线、基础及附属设施等部位的各类缺陷。及通过无人机挂接热成像设备，对电力线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，如电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光中无法识别，但是这些缺陷破损往往产生热效应，通过热成像设备拍摄可及时发现肉眼无法识别的隐蔽故障。实现线路本体高精度、可视化的巡视应用要求。
▲精细化巡视原始图像
亿力吉奥将继续深入研究无人机电网巡检应用，融入红外、激光、倾斜摄影等多源数据，结合图像识别、点云融合解算、模拟仿真、大数据分析等技术，为提高输电线路巡检效率，实现输电线路智慧巡检继续前行。
| 供稿：产品中心 曾小辉
| 核稿：产品中心 王鹏
| 编辑：发展策划部
