本文作者：上海复亚智能科技有限公司
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方案优势
1. 自动飞行系统赋能大疆ＤJI工业无人机全自动进行电网巡检作业，作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升两倍。
2. 无需专业输电巡检经验、无需专业无人机飞手，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间。
3. 离线3D点云自主规划飞行航线，巡检任务自由设定，巡检频次大幅提升。
4. 图像识别技术和图像控制算法精确识别、锁定目标，云端自动分析、检测缺陷并出具报告。
方案价值
减轻电力巡检人员、成本压力，提升无人机巡检效率和准确率，解放人工，提升效率，安全
智能化，智能化，便捷管理
方案特点
机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常态自动巡检作业。
1.离线规划航迹
高精度3D点云离线标注巡检目标，系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹
2.自动起降换电
自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业
3.自动AI识别、对准与拍摄
通过机器视觉识别目标，如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标，并始终处于画幅中央，自动调整焦距放大目
4.自动缺陷识别
自动识别检测巡检图像中的缺陷，支持电力巡检中常见的9 大类50多个小类的缺陷识别，按照国网、南网标准规范导出巡检报告
方案场景
机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常念自动巡检作业
1.电力杆塔无人机精细化巡检
我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。近年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具。但在实际输电线路无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网在物联网建设需求。
2. 变电站全自动无人机自主巡检
目视检查设备状态、查看仪表数据使用手持红外测温仪对部分设备测温，解决了人工记录问题。上报检修人员消缺。人工作业面临不少痛点，如：受视角影响，无法检查高层设备；受巡视人员水平及其它因素影响，巡视质量参差不齐；变电站分布分散，多处偏僻地段；天气、路途等状况导致安全风险和劳动强度极大；工作人员老龄化、新进员工少，人力短缺等。
使用产品
MindCube 智方A30系列固定式无人机自动机场+DJI-M300 RTK+DJI-H20T
MindCube 智方V10系列轻客式无人机移动机场+DJI-M300 RTK+DJI-H20T
解决方案
1.无人机自动机场部署在变电站安全可起飞降落区域，无巡检任务时，无人机子在机场内部充电待命，有巡检任务时，无人机接受飞行信息，机场顶门自动打开，无人机自动开机起飞，开始执行巡检任务。
2.通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段获取变电站和线路走廊内的高精度三维点云地图信息，离线规划拍摄目标生成巡检航线，让无人机记住飞行航点，并在规定位置进行拍照。
3.GCS加载航线，无人机在视觉导航引导下能在复杂的环境中自主飞行，保证飞行安全和避障，并在规定点位完成拍照任务。
4.无人机巡检获取图像，云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出word格式文档等工作
方案价值
1.巡视精度
所有高、中层点位都获取了符合任务要求的样片，尤其是不少点位覆盖了人工巡视的盲点，大大提高了作业质量。
2.巡视效率
经实飞检验，精灵 4 RTK 单机自主飞巡，约 2 小时便能完成 1 个 220 千伏变电站所有高、中、低层设备巡视任务。而如果采用双机飞巡模式，则仅需 55 分钟。
客户方案-南瑞集团
客户介绍
南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)是国家电网有限公司直属科研产业单位，是我国能源电力及工业控制领域卓越的IT企业，是国际知名的智能成套装备及整体解决方案提供商。主要从事电力自动化及保护、电力信息通信、电力电子、智能化电气设备、发电及水利自动化设备、轨道交通及工业自动化设备、非晶合金变压器的研发、设计、制造、销售、工程服务与工程总承包业务。南瑞集团是第二批国家创新型企业，获全国文明单位、全国五- - 劳动奖状、江苏省文明单位标兵等荣誉称号。现有资产总额700亿元，员工17800余人， 自主培养中国工程院院士2名，拥有国家级专家47名，省部级和国家电网公司专家208名，硕博士4000余名，各类专业技术人员12000余人。拥有智能电网保护与运行控制"国家重点实验室，是国家科技部设立的国家电力自动化工程技术研究中心和国家发改委设立的电力系统自动化系统控制和经济运行国家工程研究中心的依托单位，是国家火炬计划重点高新技术企业和国家认定企业技术中心。连续十七届进入中国软件企业百强，连续十二届成为中国十大创新软件企业。
客户痛点
1. 输电线路长度不断增加，以人工操控无人机巡检方式，专业巡检人员数量缺口巨大；
2. 执行巡检任务时，需长时间控制操作无人机，要求巡检人员精神高度集中，对巡检班组人员有较高挑战；
3. 随着机巡业务的扩大，炸机" 、‘撞塔 等事故与日俱增。同时，高手和新手巡检同一条线路也可能产生迥异的巡视结 论。
4. 现有巡检频次无法满足泛在物联网建设提出的更高需求。
解决方案
1. 运用自动化设备实现无人机存储、换电、充电，解决任务通勤、设备组装、电池更换等问题，降低作业现场对巡检人员需求。
2. 运用图像识别技术解决无人机自动起降问题，实现无人操控与远程操控，降低作业现场对巡检人员需求。
3. 运用DRTK、SLAM、 3D路径规划、AI图像处理、飞控融合 等技术，解决无人机自动飞行及拍摄等问题，降低对人员操控无人机技术需求。
4. 运用低延迟通信、低延迟视频分发、云端高吞吐、云端AI实时处理等技术，实现实时图像传输以及机载端与云端互动等功能，解决远程控制、图像人工识别、巡检质量不高等问题，提升巡检数据与识别质量。
方案价值
作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间；
解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员；无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业；
提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍；
提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量。
无人机全自动飞行系统有效缓解了电网不断扩大的巡检人员需求，同时还提高了输电线路巡检效率与质量，具有极大经济价值，通过自动机场的智能换充电和全自动飞行，全天候线路巡检作业得以实现，将普及到电网各领域，为地区泛在电力物联网建设打下坚实基础。"
文章来源： 复亚智能-无人机机场-无人机全自动飞行系统
