智能巡检一周要闻汇总
11月19日-11月25日
目 录
一
无人机巡检
1.国网咸阳供电公司：无人机巡检把脉问诊为电网迎峰度冬保驾护航
2.国网新乡供电公司：无人机巡检构筑配网立体巡检新模式
3.山西电力安全管理实现数字化：设备有了眼睛 运维插上翅膀
4辽宁沈阳供电公司无人机+人工立体化巡检
5.福建电力开展无人机网格化巡检示范区建设
6.国网中大型无人机巡视普查西藏林芝灾情
二
机器人智能巡检
1.机器人上岗，这才是智慧电厂的新姿势
2.国网天津电力东丽公司：党建+数字化转型助力高质量发展
无人机巡检
01 国网咸阳供电公司：无人机巡检把脉问诊为电网迎峰度冬保驾护航
11月21日，国网咸阳供电公司组织人员对云茂线、云彩线、沣中I、II线等重要输电线路展开无人机智能巡检，切实对输电线路设备进行把脉问诊，为电网迎峰度冬保驾护航。
当下，随着冬季供暖的开始，输电线路负荷进入上升期。为确保输电线路的安全稳定运行，按照相关工作要求，国网咸阳供电公司周密部署，精心安排，要求各输电班组就所管辖区域内的线路开展精细化、精准化特巡，充分结合无人机智能巡检，重点对隐患点、大跨越杆塔基础、重要交叉跨越特别是人口密集、跨越铁路、公路进行持续跟踪排查，对巡视中发现的缺陷和安全隐患做好详细记录，做到及时上报，及时处理。
特巡采取人工巡视和无人机结合的方式进行，重点对线路通道内有无外破点，导线上有无异物悬挂等进行巡视。运维人员沿线路上方平缓飞行，不断变换调整拍摄角度和距离，并传回实时影像，工作人员进行实时诊断，有效提升了线路运行的可靠性。
国网咸阳供电公司下一步将持续发挥无人机巡检优势，采取人机相结合的方式，对重要线路、特殊区段进行不间断的维护和巡视，全力保障迎峰度冬期间线路的安全稳定运行，确保电力安全可靠供电。
（来源：西北信息报 通讯员：王超）
02 国网新乡供电公司：无人机巡检构筑配网立体巡检新模式
起飞、悬停、红外拍摄、图像回传……11月23日，在新乡市10千伏ⅠⅡ府学线附近，一架无人机沿着输电杆塔不断迂回，如同一只飞舞在丛林中的翠鸟，在复杂的配网通道中穿梭着。
近年来，伴随着新乡地区配电网建设规模的扩大和客户对于供电可靠性要求的提升，单纯依托人工方式开展巡视和运维，其工作效率和质量提升空间有限，为更好适应配网运检快速发展和数字化转型形势，国网新乡供电公司自今年6月起，尝试构筑配网立体巡检新模式。
据悉，配网立体巡检新模式除了可发现地面巡视无法查到的隐蔽缺陷外，还搭载了红外成像镜头，可通过系统平台的红外智能筛选模块自动识别高温点，及时发现并处理设备发热缺陷，让巡检工作提质增效。
这是我们基于激光雷达建模技术，开展的配网无人机自主巡检工作。该公司配网部主任卞飞说道。较传统的人工精益化巡视，无人机的工作效率至少是人工巡视的10倍。
为确保该模式的高质量推进，该公司坚持从硬件和软件两方面做起，做足做细各项准备工作。在硬件层面，采取具备红外测温模块无人机和常规无人机高低搭配的模式，配置各类型号的无人机总计12架；在软件层面，成立了由10名无人机操作持证人员组成的配网立体巡检柔性团队，开展多次人+机联合巡检实战，同时探索无人机自主巡检技术应用。
近期受疫情影响，在新乡市部分区域巡视人员无法到达现场的情况下，该公司大力运用配网立体巡检新模式，通过无人机对10千伏配网线路开展巡视，发现严重缺陷24处，一般缺陷60余处，大幅提升了线路运维效率，使广大电力客户在零感知下完成电网巡检。
（来源：大象新闻·东方今报 记者：冯晓玉）
03 山西电力安全管理实现数字化：设备有了眼睛 运维插上翅膀
网山西电力公司以数字化、智能化手段为设备管理赋能，加快智慧输电线路建设，深化应用输电全景监控平台，推动输电全景智慧物联监控应用落地，持续提升输电设备管理安全质效。
目前，国网山西电力安装通道可视化装置11592套，在特高压重要输电通道每千米配置1套，实现三跨（跨高速公路、高速铁路、重要输电通道）区段、外力破坏高风险区、山火易发区全部可视化。输电全景监控平台通过自动分析，识别线路通道内可能影响线路安全稳定运行的各类隐患，提升线路运维质效。
近年来，无人机在电网运维工作中的应用范围越来越广。由省电科院电力系统人工智能联合实验室研发的无人机自主低碳巡检系统运用后，比传统无人机巡检能耗降低90%以上。该系统可识别分析13类输电线路设备异常及缺陷，常规电力部件缺陷识别率达85%，续航时间可达50分钟。与传统无人机巡检前端采集、后台研判的模式相比，这套系统可节省能耗，巡检效率也相应提升。
近来，国网山西电力通过优化后台系统，加强灾害天气监测预警，进一步提升设备运维保障能力。截至目前，平台累计发布热源告警1058次，保障了大电网安全，在加快构建新型电力系统中发挥了重要作用。
（来源：山西新闻 作者：于健）
04 辽宁沈阳供电公司无人机+人工立体化巡检
导线无覆冰，绝缘子完好。小陈，你先记上，一会儿再用望远镜看一下，确保无误。 11月13日9时许，辽宁沈阳供电公司输电工区巡线员王鑫和陈浩师徒二人顶着寒风，对66千伏高马线开展特巡。
11月13日，辽宁沈阳供电公司员工应用无人机巡检高马线。白跃红 摄
11月12日，沈阳出现大范围雨雪天气。13日一早，沈阳供电公司组织相关专业人员开展重要线路雪后特巡。王鑫、陈浩负责66千伏高马线全线16基铁塔、3.177千米线路的特巡任务。
66千伏高马线是位于铁西区的华晨宝马汽车有限公司第三工厂供电专用线路。虽然王鑫和陈浩师徒对这条线路的情况十分了解，但在特殊天气下他们不敢有丝毫马虎。他们将高马线分为4个区段，采取无人机+人工立体化巡检的方式，检查线路是否存在安全隐患。
9时20分，1～4号铁塔特巡完毕，一切正常。已连续操控无人机飞巡4基铁塔的王鑫，手冻得有些不听使唤。他赶紧把无人机遥控器交给陈浩，让徒弟操控无人机安全返回。
别让无人机超出视距。接下来，咱俩去6号塔位，沿路再看看线路有无覆冰情况。王鑫叮嘱陈浩。4号铁塔距离6号铁塔700多米，二人带着无人机、望远镜，在被冰雪覆盖的路上一边小心翼翼地走着，一边互相提醒哪个位置有坑，哪个位置坡度较大，避免滑倒。
9时40分，王鑫和陈浩来到6号铁塔塔位。此时，师徒二人的裤脚、鞋子已经全部湿透。但他们顾不上这些。陈浩熟练地操作无人机在铁塔构架间上下左右移动，对金具拍照、测温，无人机发出有节奏的嗡嗡声。王鑫则在一旁用望远镜观察铁塔高处有无覆冰积雪，并将情况记录下来。
9时55分，二人完成6号铁塔巡检任务，又操控无人机飞向200多米外的7号铁塔……
线路状态良好，无异常!13时15分，师徒二人完成最后一个区段巡检任务并向调度人员汇报后，迎着寒风返程。
（来源：国家电网报 作者：陈龙、史灵丰 ）
05 福建电力开展无人机网格化巡检示范区建设
请按照派发的工单对220kV安居变网格点开展输变配多专业网格化协同巡检作业…11月16日，随着国网三明供电公司生产管控中心指挥人员的一声令下，220kV安居变内的一架无人机腾空而起，按照规划好的航线，依次开展变电站及周边输电线路、配电线路精细化自主巡检。
与此同时，生产管控中心监控大屏上实时展示着无人机回传的巡检画面，监控人员正聚精会神关注无人机拍摄影像及飞行状态。这是国网三明供电公司日常无人机网格化巡检作业的一个缩影。
无人机网格化协同巡检模式是指根据无人机续航可巡检半径（2-3公里）划分不同网格，通过输变配等专业协同，应用无人机对网格区域内的电力设备进行巡检。与传统无人机巡检模式模式相比，有效提升无人机复用率，实现一架无人机多专业共享，一次飞行多任务共用，减少单巡视区域多专业人员重复往返现场，节省大量工时，提升无人机巡检效益。网格化协同巡检模式下，单巡视区域内的无人机配置量降低30%，人工时减少60%。
2022年，在国网无人机巡检样板间建设成果的基础上，国网福建电力聚焦安全、质量、效能提升，打破传统单专业、单班组巡检思路，探索基于无人机的输变配多专业网格化协同巡检模式，全面开展三明城郊（山区）、福州平潭（海岛）、厦门同安（平原）等输变配多专业网格化协同巡检示范区建设。
其中，以三明城郊为例，国网三明供电公司在输、变、配无人机规模化应用基础上，进一步选取具有典型代表的3座山区220千伏变电站及周边输配电线路，开展输变配多专业融合的无人机网格化自主巡检探索，编制梳理技术导则、规范作业指导书，初步规划包含30余个变电间隔设备、100多基输电线路杆塔、70多基配电线路杆塔在内的150多条自主巡检航线，形成以变电站为中心，向四周输配电线路辐射2公里的无人机自主巡检网格。
输变配多专业网格化协同巡检模式，进一步解决了以前无人机巡检过程中以单专业单班组为作业单元，无人机复用率低等弊端，应用这种模式，三明公司无人机巡检效能提高了63%。国网三明供电公司生产管控中心的曾绍攀说，在不同场景的示范区建设中，需要攻坚的难题有所侧重，不尽相同，比如三明地区多山地丘陵，它不像海岛风急，无人机巡检时机需研判天气条件；也不像平原开阔，无人机巡检范围很大；山区地形复杂、信号易受遮挡，需要攻坚无网络区域高精度定位、图传信号增强等一系列难题。
为提升输变配多专业协同巡检智能化水平，国网福建电力在机巡平台上开发了网格化模块，进一步实现多专业巡检工单接收、任务分发、机场调度、成果分类、图像智能研判等网格化无人机作业全过程线上管控。此外，在网格点配置无人机机场，无人机就可自动接收远程指令进行起飞、巡检、降落、充电、数据上传等工作，无需作业人员现场协助。截至目前，国网福建电力网格化巡检示范区应用机巡平台开展网格化巡检247次，覆盖变电间隔92个、输电杆塔181基、配电杆塔164基。
下一步，国网福建电力将继续深化无人机巡检样板间建设成果应用，加大无人机机场配置，拓展无人机网格化巡检应用范围，以管理规范化、业务数字化、技术实用化、队伍专业化的要求，加快推进设备管理专业无人机规模化应用，确保电网安全稳定运行。
（来源：中国经济网 作者：郭清梅、韩腾飞）
06 国网中大型无人机巡视普查西藏林芝灾情
近日，西藏林芝地区突发地质灾害，山体落石严重威胁输电通道安全。
为及时发现线路通道隐患，国网电力空间技术有限公司紧急调集4名专业人员和2架中大型无人机，并配备相应保障力量，组成一个无人机组赶赴现场，开展激光扫描作业，普查受灾线路。
此次巡视线路东西跨度200多千米，线路区域环境复杂，山高路险、森林植被茂密、同一条线路海拔相差近1000米，飞行海拔超过4200米。国网电力空间技术有限公司应用中大型无人机搭载双光吊舱及超长中继链路，克服山体障碍遮挡，对地精准巡视。
11月8日至 22日，该公司无人机已在西藏林芝地区巡视421.031千米，先后完成灾后环境三维建模及潜在滑坡灾害监测巡视，为灾后新建杆塔安全评估提供了重要激光测距数据，并及时发现了4处杆塔基础隐患。
（来源：电网头条 作者：叶剑锋、董晓旭）
机器人智能巡检
No.1 机器人上岗，这才是智慧电厂的新姿势
日前，5名轮式智能巡检机器人——吉小君在秦龙电力新疆吉木萨尔发电有限公司经过3个月特殊培训正式上岗。吉小君们在厂区750kV升压站、化水车间、配电间逐渐适应了自己的岗位，更好地辅助现场工作人员提高机组的安全性、稳定性和经济性，实时远程问诊设备运行状态。
智能巡检机器人根据各区域的巡视要求，建立设备数据自主采集、自主分析的全新智能巡检体系与新模式，实现对电厂设备运行状态和现场情况进行动态巡测和智能分析，同时，代替人工巡检，完成自主检测、监控、数据量化及记录，最终达到智能巡检，安全管控，保障了现场巡检人员的安全和提升了设备巡检效率。
同时，还可对设备状态进行预测，形成数据状态曲线图，让后台运维人员能更方便地进行现场智能设备管理及数据查询，更加直观、全面地了解设备运行状态，及时发现设备异常，实现设备事前维护，降低设备运维检修成本，保证了数据的准确性和及时性。
此外，运维人员还可通过智慧管理平台进行机器人巡检任务的统一管理，无需再前往现场即可完成各区域的日常巡检作业，实现各场景的统一运维、调度与管理，实现巡检数据智能采集、自主分析与告警，达到无人值班，少人值守且数据精准有效的目标。
机器人智能巡检系统是智慧电厂建设的重要一环，通过在各生产区域部署智能巡检机器人，进一步保障机组的运行安全，实时了解电厂设备的运行状态，及早发现问题，由机器人智能巡检辅助人工巡检，从根本上实现电厂巡检模式的变革。下一步，该公司智能巡检机器人全场景应用案例，实现电厂核心区域设备运营管控自动化、智能化，继续做深做实智慧电厂建设工作，为推动开发区经济高质量发展贡献力量。
（来源：秦龙电力新疆吉木萨尔发电有限公司、准东开发区零距离）
No.2 国网天津电力东丽公司：党建+数字化转型助力高质量发展
郭凯同志，你已入党九个年头，希望在接下来的工作中再创佳绩！近日，国网天津电力东丽公司党委通过党龄提醒数字化小工具为党员们送上节日祝福。据悉，此项数创应用是该公司党委推进党建+数字化转型工程重要产品之一。
在调度控制室内RPA巡检机器人程序自动控制摄像头按照既定路线进行轨道巡检，多点位场景逐一抓取，自动比对历史照片，将异常数据列表通过邮件发送至相关人员邮箱。
说起开发这个RPA巡检机器人的初衷，国网天津电力东丽公司调控中心自动化运维工任肖久介绍道：东丽公司目前运维34座电站内合计770个摄像头，每天至少两次日常巡视。现有的统一视频平台仅能通过视频码流信息判断摄像头的视频质量，精准度有待提升。
为了解决这个难题，调控中心党支部成立20个跨专业党员联合攻坚的小组，发挥推土机精神联合攻坚，用时2个月完成了这款能够实现自动巡视变电站摄像头的RPA巡检机器人应用。该自动化流程机器人可设置为每天的非工作的时间段执行，减少工作时间的占用，提质增效。
与此同时，党建+数字化转型也在服务上发力。国网天津电力东丽公司始终以提供优质服务为己任，应用Python+RPA技术，结合智能语音外呼机器人功能自动收集和研判，形成主动抢修工单，精准推送抢修信息，解决用户因等待抢修过程中信息不对称带来的焦虑；并对故障频发故障台区预警，方便管理人员跟踪治理。截至目前，东丽地区抢修工单处理时长上同比去年下降13.31%。党建+数字化为电力行业高质量发展注入红色动能。
（来源：国网天津电力）
END
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