固定翼巡线的作业方法
在巡检中，常用的作业方法包括可见光正射影像和红外热成像。
可见光正射影像：一种常见的可见光遥感测绘手段，与常用航拍不同，正射影像主要修正了仪器自身的光学畸变和拍摄时地球曲率的影响，并对空间信息进行采样，尽可能的提高信息准确度。
可见光正射影像图片来源：网络
红外线热成像：运用红外辐射原理，感知物体由于热量而向外发射的红外射线，并通过红外射线的强度判断热源温度。例如在巡检特高压输电线外皮是否有破裂时，外皮破裂部分的电线温度会比其他部分的温度要高，因此在红外热成像图上的颜色会不一样。
红外热成像图片来源：网络
Q
固定翼巡线过程中，采样量非常庞大，范围广，具体的实施步骤有哪些呢？过程中又如何确保准确、有效呢？
固定翼巡线的步骤
带状线型巡检，即沿着长达几百输电线路进行拍摄取样。若想实现大范围超视距飞行，必然要采用地面站控制。
步骤1：任务规划
确认需要巡查的输电线路区域，根据天气状况、周边环境信息决定出发时间。
使用地面站软件，连接无人机，设置好航点、高度、速度、转弯方式等飞行参数。
无人机地面站系统图片来源：网络
步骤2：飞行取样
按之前设定好的数据操控无人机起飞，并沿指定航线飞行，高度约300米左右。控制任务载荷进行拍摄取样
巡线正射影像图片来源：网络
步骤3：拼接合成
将无人机巡线过程中拍摄的图片导入进电脑，使用软件将图片按位置进行叠加，最终合成出完整的沿线区域图景。
巡线拼接图像图片来源：网络
本期内容固定翼无人机巡线到这里就结束啦，若想了解多旋翼无人机巡线相关内容，敬请关注下期节目！我们不见不散~
