电力巡线的日常工作大致有：点巡、线巡和面巡
点巡——使用可见光影像航拍，通过定点悬停进行局部的精准抓拍，飞行时间短
线巡——携带红外热成像、可见光影像等设备，沿输电线路长距离飞行，续航时间久
面巡——携带多种任务设备（如光电吊舱），进行大范围的巡检监测
根据任务内容的不同，选取不同种类的无人机来提高完成效率，降低成本，逐渐成为无人机电力巡线的新趋势。
无人机电力巡线 图片来源：河北新闻网
众所周知，无人机目前的种类分为固定翼无人机和旋翼无人机，其中旋翼又分为直升机和多旋翼，每种无人机都有各自的优缺点，在实际工作中需加以合理利用，扬长避短。
固定翼无人机 图片来源：湖北易瓦特科技
固定翼无人机——优点：速度快，距离长。通常采用大展弦比结构布局，增加飞行时的稳定性和滑翔能力，尽量减少飞行时的能量损耗，以此来换取较大的航程和活动半径。一些大型固定翼无人机航程甚至可达300km。但在飞行时的缺点也显而易见，如无法实现悬停，较难精准定位。而且固定翼无人机的发射、回收和转场运输方式相比条件更为苛刻。
不难看出，固定翼无人机适合执行带状线路的巡回飞行作业。
多旋翼无人机 图片来源：网络
多旋翼无人机——优点显而易见，优异的悬停性能使旋翼无人机能够对被测目标进行准确、细致的拍摄，360°毫无死角。但航程、续航时间等因素则成为了多旋翼无人机阿喀琉斯之踵。以目前的技术来说，单次作业时间15分钟，航程2~3公里，飞行高度1000米以下是市面上大部分多旋翼无人机的主要属性，要想获得突破尚待技术革新。
因此，多旋翼无人机则更擅长以精准、稳定见长的定点巡查作业。
直升机巡线 图片来源：网络
无人直升机——目前来说，直升机仍是集各家之长的航空器，大型无人直升机可采用油动或大容量新型电池供电以增加航程，而悬停能力和载重也较为稳定。然而较为明显的缺点就是经济成本。直升机自身成本大约是同级别多旋翼、固定翼的十倍甚至二十倍以上。由于自身结构复杂，保养与维护也成为不容忽视的问题。
综上所述，无人直升机的适用性强，可承担多种工作，但在性价比上略逊一筹，需要慎重考虑。
本期介绍了无人机巡线的大致分工，想要了解各机型详细作业要求，敬请期待下期内容！
