“请按照派发的工单对220千伏安居变电站网格点开展输变配多专业协同巡检作业。”11月21日，福建三明供电公司生产管控中心指挥人员向220千伏安居变电站运维人员下达指令。在无人机飞手的操控下，一架无人机腾空而起，按照规划好的航线，依次开展变电站及周边输电线路、配电线路的精细化自主巡检。
与此同时，三明供电公司生产管控中心监控大屏上显示着无人机回传的实时巡检画面。监控人员仔细查看。这是国网福建省电力有限公司应用无人机网格化协同巡检模式的场景之一。
无人机网格化协同巡检模式是指根据无人机续航可巡检半径对无人机巡检区域进行网格划分，通过输变配多专业协同，应用无人机巡检网格区域内的电力设备。与传统无人机巡检相比，无人机网格化协同巡检实现了一架无人机多专业共享、一次飞行多任务共用，减少无人机巡查区域内多专业人员往返现场的次数，节省了大量工时，提升了巡检效率。
今年，国网福建电力聚焦安全、质量、效能提升，改变传统单专业、单班组巡检思路，探索基于无人机巡检的输变配多专业网格化协同巡检模式，在三明宁化县、福州平潭县、厦门同安区开展输变配多专业网格化协同巡检示范区建设，涉及山区、海岛、平原等不同应用场景。
以宁化县为例，国网福建电力在输变配多专业无人机规模化应用的基础上，选取宁化县山区3座具有代表性的220千伏变电站及周边输配电线路，开展输变配多专业融合的无人机网格化自主巡检，编制梳理技术导则，规范作业指导书，初步规划涉及39个间隔设备、182基输电铁塔的155条自主巡检航线，形成以变电站为中心、2千米半径内的输配电线路无人机自主巡检网格。
“无人机网格化协同巡检模式不再以单专业、单班组为作业单元，解决了以往无人机往返现场次数过多的问题。”国网福建电力设备部输电处副处长吴晓杰介绍。在不同应用场景的无人机网格化协同巡检示范区建设中，需要攻坚的难题不尽相同。比如，海岛风急，空气盐密度高，需要确保无人机稳定运行；平原地区人口密度大，需要确保无人机自主飞巡时不受干扰；山区地形复杂、通信信号易受遮挡，需要确保无网络区域高精度定位、图传信号增强。
为了提升无人机输变配多专业协同巡检智能化水平，国网福建电力在机巡平台上开发了网格化模块，实现了对多专业巡检工单接收、任务分发、机场调度、成果分类、图像智能研判等功能的全过程线上管控。此外，该公司在网格点配置无人机机场，确保无人机自动接收远程指令，自主开展起飞、巡检、降落、充电、数据上传等工作，无须人工现场协助。截至目前，该公司已在示范区应用机巡平台开展网格化巡检247次，巡检间隔设备92个、输电铁塔345基。
据介绍，国网福建电力将加大无人机机场配置力度，拓展无人机网格化巡检应用范围，按照“管理规范化、业务数字化、技术实用化、队伍专业化”的要求，加快推进无人机规模化应用，保障电力设施安全运行。
