“航线已选定，飞巡作业可以开始。”9月13日，在黑龙江500千伏哈南变电站，随着国网黑龙江超高压公司巡检人员发出指令，无人机智巡云巢缓缓打开舱盖，4架多旋翼无人机陆续起飞，通过载波相位差分技术精准定位，在变电站上空按照预设航线开展自主巡检。这是黑龙江电网首次实现500千伏变电站无人机自主巡检。
据介绍，此次巡检依托无人机自主巡检系统展开。该系统由无人机、智巡云巢及控制系统组成。无人机搭载2000万像素可见光相机和高分辨率红外相机，电池组件具有自发热功能。智巡云巢采用先进的降落引导技术和电池智能抓取技术，实现无人机精准降落和云巢电池快速更换，满足无人机不间断自主巡检需求。针对黑龙江冬季持续时间长、气温低的气候特点，云巢外部采用高强度板材，内部装设工业级空调，铺设隔热棉，应对极寒天气。
在巡检过程中，无人机按照高精度巡检航线飞巡，完成对设备的高清拍照和测温成像采集，并将巡检数据传送至控制系统，经过多维度数据分析，形成巡检报告。
“无人机站内自主巡检的技术难点主要在于要建立精准的变电站实景三维模型，规划可行的巡检航线，使无人机既能悬停在最佳的拍摄位置，又能与带电设备保持安全距离。”500千伏哈南变电站运维班班长付东明介绍。
为此，国网黑龙江超高压公司综合考虑变电站所处地区季节特点、变电站内安全距离、实际需求等因素，规划了52条巡检航线，确定无人机拍摄角度，保障无人机自主巡检顺利开展。
