8月28日,在安徽省芜湖市长江路地下综合管廊内,一架无人机在离地约2米的空中静静地悬浮。“无人机飞行稳定,110千伏普吉线三相电缆中间接头测温正常,可见光巡视未发现明显异常。”芜湖供电公司输电运检中心员工朱皖卉仔细阅读着系统参数,并向控制室汇报。
芜湖长江路综合管廊是目前安徽省最长的电力综合管廊,全长3.07千米。受上层地形影响,该管廊盾构段高度落差大,最大落差达9米。虽然管廊内配置了轨道机器人,但在盾构段机器人无法完成高落差攀爬。芜湖供电公司员工采用了无人机“地下”巡检的新方式。
该公司输电运检中心组建了技术攻关小组,将电力综合管廊无人机巡检技术应用作为重点课题,针对管廊内无人机信号弱、避障功能差、光线弱等问题,每周开展研讨。目前该公司已实现人工操作无人机对管廊内设备开展可见光巡视和红外测温。
同时,该公司与相关单位共同研究管廊三维扫描、无人机自主巡检航线规划等工作,年内有望完成无人机自主巡检工作。届时芜湖长江路综合管廊内的电缆巡视将100%实现智能巡检,单次巡视总时长也将由4.5个小时压降至1.5个小时,全面消除巡视盲点。