“今天的工作任务是对220千伏刘古线37号至60号杆塔进行无人机建模。”5月5日上午，山西临汾供电公司输电运检中心工作负责人张虎啸带领无人机团队成员，操作搭载激光雷达的无人机，对刘古线的杆塔、通道进行三维数据建模及自主巡检航线规划。
采用无人机激光雷达建模技术并开展无人机自主巡检作业，为输电线路的日常巡视带来了许多便利。该公司无人机团队自行开展建模及航线规划工作，航线针对性更强，点位更准确，不仅节约了人力物力，缩短了巡视时间，提高了巡视质量，还减少了人工操作所带来的安全风险。
“我们是在杆塔模型的基础上规划无人机自主航线，实现输电线路杆塔每个点位的自主巡视。”张虎啸介绍说。
杆塔点云建模不仅可以实现输电线路立体数字化台账建设、更直观地查看周围地势环境，还可进行无人机自主巡检航线规划，有效避免拍摄影像标准不一和飞行环境变化导致的问题。建模后，无人机自主巡检实现了一键启动、自主起飞、自主巡视、自主拍摄。原来在山区巡视10基杆塔大概需要6个小时，如今使用无人机后巡视时间可以压缩至20分钟。
据了解，临汾电网共有80条220千伏输电线路、5307基杆塔。目前，该公司已完成对65条线路3659基杆塔激光点云建模及杆塔的自主巡检航线规划。
