一台酷似“迷你小坦克”的机器人平稳快速地爬上台阶、跨过门槛,行进至模拟电力设备旁,伸出“手臂”开展特高频检测……近日,国网天津电力自主研制的电力设备遥控探测机器人在研发基地开展功能测试。该款机器人可代替人远程探测存在隐患的电力设备、巡视危险电力场景,助力提升电力设备运维工作智能化水平。
以往对隐患电力设备进行带电检测,或应对潜存爆炸、火灾、有害气体等危险特殊场景时,电力专业人员无法靠近,不能实时获取设备和环境信息,一定程度影响了处理效率。
对此,国网天津电力深入实施创新驱动发展战略,大力推进科技创新,从生产实际需求出发,于2023年1月开展自主研发攻关,应用轻量化双摆臂履带底盘设计、多传感器集成技术以及无线通信技术,逐步解决了快速部署、精准感知、远程可靠控制等多项技术难题,并集成了图像、声音、特高频、热成像等多种传感器,使机器人具备对设备、环境的敏锐感知能力。