实现 110 千伏及以上线路无 人机自主巡检全覆盖

2022 年 12 月 21 日，在 220 千伏崂 李线的上空，一架 M300多旋翼无人机 盘旋着，时而飞上，时而飞下，时而围着 铁塔转圈，像长了眼睛一样，巧妙地避 开了周边的树木、建筑物。

而在距离它几百米远的一辆黄色 工程车内，智能巡检人员王栋盯着屏 幕，通过手持终端观察着无人机的飞行 状态是否正常。 2022 年，青岛供电公司大力推进 无人机自主巡检技术，组建无人机巡检 柔性团队，开展市县一体无人机巡检技 能培训，实现核心业务“自己干、干得 精”，完成了全市 110 千伏线路的激光 扫描、航迹规划和自主巡检工作。 2021 年，青岛供电公司基于“5G+ 北斗”的无人机智能巡检系统荣获第六 届国家电网公司青创赛二等奖。

2022 年，青岛供电公司继续探索，创新应用 固定式无人机机场、移动式无人机机 场，引入远距离飞行控制技术，将机场 控制距离增加了1倍，实现了无人机机 场方圆5千米内线路的自动巡检、数据 回传和线路情况智能分析。

“巡检机场的应用又一次改变了无 人机巡检模式，运维人员只需要在电脑 前下达指令，几十公里外的无人机就会 自己从机场全自动弹出飞行，自主开展 巡检任务，实时回传巡检数据。”王栋 介绍。

 如今，日常线路巡检、重要活动保 电线路特巡等工作都已经离不开无人 机巡检技术。2022 年，青岛供电公司 全面应用北斗精准定位技术，开展无人 机自主巡检铁塔 2.1 万基，实现 110 千 伏及以上线路杆塔无人机自主巡检覆 盖率 100%，发现严重及以上缺陷 650 处，保障了线路安全。