“无人机接收到巡检任务和 航迹，已完成电池和可见光镜头 安装，准备执行飞巡任务。”1月1 日8时，江苏无锡供电公司输电运 检一班班长华逸民按下启动键之 后，3架无人机从不同的固定机巢起飞，缓缓升至百米 高空，按照规划好的航线对常州500千伏晋陵变电站至 无锡500千伏斗山变电站之间的超高压密集输电通道 开展自主巡检。
按照当天计划，3架无人机对长15千米
的输电通道开展元旦保电巡查。
晋陵变电站至斗山变电站之间的超高压密集输电
通道（无锡区段）长度约30千米，通道内有特高压线路
和多条500千伏输电线路。入冬以来，江苏电网运维面
临着寒潮天气不断、供电负荷攀升、外力破坏风险增加
等多重压力，密集输电通道的安全运行至关重要。
“我们借助具备自主巡检能力的无人机，在监控
中心便可以清楚地观察线路通道和本体情况，巡检
效率是传统人工巡检的6倍。”华逸民介绍。
截至目前，国网江苏省电力有限公司已打造18 个全自主固定机巢示范区，实现重要输电线路无人 机自动巡检全覆盖。在“航线规划-自主飞行-飞行 监控-数据整理”的全流程管理模式下，无人机按照 基于三维模型的航线开展巡检作业，通过搭载的高 清摄像头，多角度、近距离地巡查输电线路和通道， 利用前端人工智能识别技术精确定位绝缘子串、金 具等重点部位，自主开展可见光及红外检测，结合输 电通道可视化设备应用，形成覆盖重要输电通道的 立体巡检模式。 根据当天工作安排，华逸民还要和同事对500千 伏泰斗线一处发热部位进行跟踪复测。11时，华逸 民和同事应用移动作业终端将测温发现的设备缺陷 信息上传到新一代设备资产精益管理系统后，又赶 往下一处复测地点。 国网江苏电力密切跟踪天气变化和负荷增长趋 势，积极应用无人机自主巡检、可视化远程监控等智 能运检手段，开展重要线路巡检与隐患排查，重点关 注输电线路基础、金具、导地线弧垂和山火隐患等， 确保线路安全运行。
同时，该公司加强备品备件、工 器具和抢修车辆的维护补充，安排应急人员24小时 待命，确保一旦出现异常情况可以快速响应。 元旦假期期间，国网江苏电力出动保电人员 2580余人次，派出各类无人机1150架次，通过人机协 同、人技联控，完成510处重要“三跨”（跨铁路、公路 和重要输电通道）区段、7处密集输电通道及33条重 点线路的特巡。
