国网陕西电力研制2.0版地线智能修补机器人 破解超高压交流线路带电修补地线难题

【CPEM全国电力设备管理网】 “地线修补作业成功。”8月23日，在陕西750千伏麦宝Ⅱ线带电作业现场，随着国网陕西超高压公司带电作业班无人机操作手王昊汇报完毕，利用机器人带电修补超高压交流输电线路地线断股作业完成。这是国网陕西省电力有限公司首次完成机器人带电修补山区大跨越架空地线断股作业。

“地线修补作业成功。”8月23日，在陕西750千伏麦宝Ⅱ线带电作业现场，随着国网陕西超高压公司带电作业班无人机操作手王昊汇报完毕，利用机器人带电修补超高压交流输电线路地线断股作业完成。这是国网陕西省电力有限公司首次完成机器人带电修补山区大跨越架空地线断股作业。

　　带电修补山区大跨越架空地线断股一直是国内输电检修领域的难题。地线通常位于铁塔最高处，且为单根导线，往往需要停电操作。人员登高作业难度大，安全风险高。2020年，国网陕西电力研制初代地线智能修补机器人，并成功应用于直流输电线路地线修补作业中。相较于直流线路，交流输电线路中感应电流和强电场对机器人的干扰大，难以应用智能修补机器人。经过两年的研究，该公司成功研制出2.0版地线智能修补机器人，解决了超高压交流输电线路带电修补地线的难题。

　　此次麦宝Ⅱ线带电作业是对这一创新成果的首次实战检验。作业人员先将机器人起吊至架空地线悬挂点，再由塔上人员完成简易安装。机器人被安装在地线上后，地面操作人员下达遥控指令，机器人开始在地线上移动，跨越防振锤，成功位移至距离铁塔480米的作业点。结合无人机全空间无死角监控，机器人进行分段绑扎，顺利完成带电作业后自行返回起吊点。