湖南娄底供电公司应用“无人机+三并联丝杆+电动绞盘”作业方法

2025年12月17日，在湖南220千伏红鹅线检修现场，娄底供电公司输电检修人员应用“无人机+三并联丝杆+电动绞盘”的作业方法，更换受损的绝缘子。现场工作负责人谢琼星指挥无人机飞手挂好“小飞人”操作装置的导轨绳和后备保护绳后，检修人员乘坐“小飞人”开始登塔作业。

在开展大截面导线绝缘子更换作业时，检修人员需登塔验电、挂接地线，有时还要使用大型机械辅助作业，存在外力破坏和高空坠落风险。

为解决大截面导线绝缘子更换难题，2023年5月，娄底供电公司成立技术攻关团队，融合无人机应用、机械设计与智能控制技术开展研发和试验。液压丝杆用于拉开导线，方便检修人员更换绝缘子。然而，大截面导线的拉力较大，传统的液压丝杆存在拉力不足的问题。技术攻关团队确定并联丝杆研发方向，先后尝试应用铝合金、钛合金等材料开展组装、试验，研发出拉力大、强度高的不锈钢材质三并联丝杆，并开展多次实操试验，整改试验中存在的问题。新研发的三并联丝杆自重约10千克，拉力达210千牛。

在实际作业中，检修人员应用无人机完成攀爬绳挂设、智能验电、接地线装拆、“小飞人”安装等作业项目。高空作业人员乘坐“小飞人”抵达作业点后，再用三并联丝杆拆卸受损绝缘子，快速转移大截面导线荷载。应用该装置，开展大截面导线绝缘子更换作业时不再需要使用大吨位绞磨机，降低了作业风险。地面检修人员用移动式电动绞盘吊装新绝缘子。移动式电动绞盘凭借其电力驱动与分体式设计，能确保复杂地形下高效吊运物料。

“以前更换大截面导线绝缘子，需要4个人操作大吨位绞磨机。现在使用新装备，既安全又省力，效率也更高了。”娄底供电公司检修人员孙益辉介绍，按传统方法需要2小时才能完成绝缘子更换作业，应用“无人机+三并联丝杆+电动绞盘”方法后，作业时长压缩至1小时内，效率提升超50%，同时减少了高空作业人数。

目前，这套作业装置已在1000千伏荆长线、1000千伏潇长Ⅰ线，220千伏涟康Ⅰ、Ⅱ线等220千伏及以上线路检修中应用。相关项目成果已获得各类发明专利授权6项，为输电线路检修的智能化升级提供了技术支撑。