双分裂间隔棒安装机器人在西藏应用

7月11日，国网西藏电力有限公司联合国网湖北省电力有限公司首次在海拔3900米的西藏日喀则曲布雄220千伏输变电工程中成功应用双分裂间隔棒安装机器人。

国网湖北电力对机器人进行了适应性改造，提高电机负载冗余，并选用适应高原环境的电池及整体散热设计，以确保机器人在高海拔环境下正常工作。在作业中，机器人在无人机的辅助下上导线，应用实时动态载波相位差分技术及编码器定位技术，根据间隔棒的施工图，连续安装一个档距内的8个间隔棒。作业耗时1.5小时，机器上全程自动定位、自动安装，无人员高空作业，避免了高空作业风险。

据介绍，此次双分裂间隔棒安装机器人在西藏的成功应用，提升了高海拔地区电力施工的效率与安全性，推动恶劣环境下的施工模式从“人力依赖”向“智能替代”转型，为高海拔地区开展同类工作积累了宝贵经验。国网西藏电力将加强与国网湖北电力合作，探索推进二分裂、四分裂间隔棒机器人工程应用，研究提升机器人爬坡能力，助力提升高海拔地区电网建设机械化、智能化水平。