这些都叫火车。最早的地铁技术来源于火车，我说的就是伦敦地铁。
然后地铁又分为地方铁路和城市轨道交通中的地铁两种，城市轨道交通中的地铁有一部分根据中国城轨协会标准又属于轻轨（我说的就是B型车）。
轻轨也是两套标准，一种是中国城轨协会所说的轻轨，这种轻轨是包括住建部所说的地铁的（b型车），一种是住建部所说的轻轨，这种轻轨其实建议题主再加一个，现代有轨电车，根据国际标准现代有轨电车其实属于轻轨根据住建部标准，轻轨和现代有轨电车区别是能否混行，轻轨不具备混行能力，现代有轨电车具备混行能力。
动车指的是动力分散和动力集中列车，而住建部标准的轻轨和地铁都属于动力分散型列车，动力集中的话有ktt、垃圾桶这种。
城轨包括城际轨道和城市轨道。
而高铁根据国际标准指的是时速200公里以及以上的火车，高铁有可能属于城际轨道也有可能属于城市轨道中市域快轨，市域快轨可以时速200公里的。
然后轻轨，地铁，火车的混血是京阪京津线。然后高铁和地铁的混血是市域快轨以及日本jr的那种双流制式车，日本jr甚至有些段落可以和新干线共轨（北海道）。
