请按照派发的工单对220kV安居变网格点开展输变配多专业网格化协同巡检作业…11月16日，随着国网三明供电公司生产管控中心指挥人员的一声令下，220kV安居变内的一架无人机腾空而起，按照规划好的航线，依次开展变电站及周边输电线路、配电线路精细化自主巡检。
与此同时，生产管控中心监控大屏上实时展示着无人机回传的巡检画面，监控人员正聚精会神关注无人机拍摄影像及飞行状态。这是国网三明供电公司日常无人机网格化巡检作业的一个缩影。
无人机网格化协同巡检模式是指根据无人机续航可巡检半径（2-3公里）划分不同网格，通过输变配等专业协同，应用无人机对网格区域内的电力设备进行巡检。与传统无人机巡检模式模式相比，有效提升无人机复用率，实现一架无人机多专业共享，一次飞行多任务共用，减少单巡视区域多专业人员重复往返现场，节省大量工时，提升无人机巡检效益。网格化协同巡检模式下，单巡视区域内的无人机配置量降低30%，人工时减少60%。
2022年，在国网无人机巡检样板间建设成果的基础上，国网福建电力聚焦安全、质量、效能提升，打破传统单专业、单班组巡检思路，探索基于无人机的输变配多专业网格化协同巡检模式，全面开展三明城郊（山区）、福州平潭（海岛）、厦门同安（平原）等输变配多专业网格化协同巡检示范区建设。
其中，以三明城郊为例，国网三明供电公司在输、变、配无人机规模化应用基础上，进一步选取具有典型代表的3座山区220千伏变电站及周边输配电线路，开展输变配多专业融合的无人机网格化自主巡检探索，编制梳理技术导则、规范作业指导书，初步规划包含30余个变电间隔设备、100多基输电线路杆塔、70多基配电线路杆塔在内的150多条自主巡检航线，形成以变电站为中心，向四周输配电线路辐射2公里的无人机自主巡检网格。
输变配多专业网格化协同巡检模式，进一步解决了以前无人机巡检过程中以单专业单班组为作业单元，无人机复用率低等弊端，应用这种模式，三明公司无人机巡检效能提高了63%。国网三明供电公司生产管控中心的曾绍攀说，在不同场景的示范区建设中，需要攻坚的难题有所侧重，不尽相同，比如三明地区多山地丘陵，它不像海岛风急，无人机巡检时机需研判天气条件；也不像平原开阔，无人机巡检范围很大；山区地形复杂、信号易受遮挡，需要攻坚无网络区域高精度定位、图传信号增强等一系列难题。
为提升输变配多专业协同巡检智能化水平，国网福建电力在机巡平台上开发了网格化模块，进一步实现多专业巡检工单接收、任务分发、机场调度、成果分类、图像智能研判等网格化无人机作业全过程线上管控。此外，在网格点配置无人机机场，无人机就可自动接收远程指令进行起飞、巡检、降落、充电、数据上传等工作，无需作业人员现场协助。截至目前，国网福建电力网格化巡检示范区应用机巡平台开展网格化巡检247次，覆盖变电间隔92个、输电杆塔181基、配电杆塔164基。
下一步，国网福建电力将继续深化无人机巡检样板间建设成果应用，加大无人机机场配置，拓展无人机网格化巡检应用范围，以管理规范化、业务数字化、技术实用化、队伍专业化的要求，加快推进设备管理专业无人机规模化应用，确保电网安全稳定运行。（郭清梅 韩腾飞）
1、补贴政策
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