福建日报·新福建客户端12月16日讯(通讯员 林润宇 范芸芸)12月15日,南平公司变电运维中心完成了对220千伏马站变电站的三维数字模型采集和无人机航线规划等工作,成功进行了站内无人机自主巡检的飞行试验。
马站变电站是南平公司辖区内第三座完成无人机航线规划与自主巡检试验的变电站。与220千伏杨真变电站和110千伏长沙变电站飞行试验相比,其无论是在航线规划还是实际应用上,都有着不小的难度。作为1971年建成投运的福建省第一座220千伏枢纽变电站,马站变电站坐落于延平地区的连绵群山中,随着变电站的扩建改造,囿于山势地形的限制,马站变电站的整体布局虽然依旧有条不紊,但与其他在平地建造的变电站相比,设施之间仍然具有明显的垂直高度差距,线路之间的空隙也较为狭小,这些对于无人机自主巡检航线规划都有着不小的挑战。
在对马站变电站进行航线规划时,南平公司变电运维中心吸取对杨真变电站与长沙变电站的规划经验,立足马站变电站实际特点,经过多次的研究与讨论,应用地面脉冲式激光三维空间扫描等技术,制定了安全而又高效的无人机自主巡检路线,为实现南平全区变电站无人机自主巡检的规模化应用推广提供了重要经验。
在完成航线规划后,变电运维中心于当日下午进行了马站变电站无人机自主巡检飞行试验。此次试验持续了三个小时,其间对规划航线逐一进行试飞验证,并拍摄绝缘子与各类仪表的照片近千张。在此次试验中,无人机飞行走向平稳,拍摄照片清晰准确,很好地验证了无人机变电站自主巡检的可行性与有效性。
目前,南平公司正积极开展无人机变电站自主巡检试点及推广工作,将以杨真变电站为试点变电站,进一步优化巡检航线规划,形成一套适用于绝大部分变电站的无人机变电站自主巡检规则,并将其推广到辖区内其他变电站,实现无人机变电站巡检常态化应用。
下一步,南平公司将以空中无人机巡检+地面机器人巡检+站内高清摄像头监控为骨架,结合图像识别、人工智能、数字孪生等技术,构建多角度、全覆盖、无盲点的地空一体全自动智能巡检体系,进一步实现精细化巡检,提升变电运行人员的工作效率和运维质量,为建设数字闽电添砖加瓦。
来源:新福建
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