启动、起飞、悬停，随着一阵轰鸣声，线路巡检无人机缓缓升空，在白雪皑皑的国网黑龙江漠河兴安站220千伏变电站上空盘旋。12月22日，国网信通产业集团思极位置公司与国网黑龙江电力大兴安岭供电公司联合开展极寒地区电力北斗应用，在提前规划好巡检线路的前提下，基于电力北斗精准定位的线路巡检无人机完成了对漠河兴安站220千伏变电站线路的全自动巡检工作，全程仅用时十六分钟。
兴安220千伏变电站位于北纬53°，一年内的霜冻期约有7个月，为确保电网安全，线路巡检是必要的措施和手段。传统的线路巡检方式都是人力巡检，巡检人员携带望远镜按照线路走向，驱车或者步行进行巡视，按工作计划，每月巡检一次，一次需要15天，且经常会途径无公网地区，对巡检人员的体能和作业安全而言是很大的挑战。
无人机拍摄的兴安220千伏变电站俯视图
基于电力北斗精准定位的无人机自主巡检演示，让巡检班班长刘兆新眼前一亮。借助电力北斗基准站播发的北斗定位差分信号，无人机可以达到厘米级的定位精度，再通过航线规划及视觉校准，可实现全自主化线路巡检。高精度定位也为杆塔和线路的精细化巡检提供了有力支撑，无人机可实现对杆塔异物悬挂、树木高度、金具破损、线路断股、销钉脱落等风险隐患的拍照识别并可及时通知后台进行处理，提高输电线路的可靠性。最大的优势还是效率高，刘兆新算了一笔账，我们有10个巡检班组，每个班组负责8—9条线路，平时有大半的时间都在巡线路上。根据这次试飞，巡一基杆塔只需要5分钟，预计完成一次巡检只需4天，效率整整提升了4倍，预计每年可节约运维成本400万元！刘兆新表示。
巡线人员在巡线途中使用电力北斗移动手持终端上报位置信息巡线人员使用天通电话与后方保持联系此次国网黑龙江电力开展的电力北斗应用探索，还尝试了国网信通产业集团思极位置公司自主研发的电力北斗安全帽、天通电话和北斗手持终端的应用。大兴安岭地区人迹罕至，不少地区没有运营商信号，再加上极寒情况下，户外工作人员的手机电量下降较快，这给电网的巡线人员带来很大的安全隐患。依托北斗卫星导航系统短报文通信功能和天通电话的通话功能，可以实现无公网地区短报文传输和语音通话，并可将人员位置信息发送至后方指挥中心。有了这两套设备，工作人员作业时一旦野外遇到生命危险，可以及时与指挥部取得联系，指挥部派出搜救人员按照求救信息的经纬度坐标来寻找，即可尽快的解救遇险工作人员。思极位置项目经理张晓磊介绍道。
接下来，随着黑龙江65座电力北斗基准站陆续投入使用，国网信通产业集团思极位置公司将继续助力国网黑龙江电力在输电线路无人机自主巡检、基建现场安全管控、电力应急救援、边防巡视等领域开展创新应用，为构建黑龙江坚强智能电网提供有力支撑，为黑龙江边境地区安全贡献力量。
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